不确定是否发生事故，查看后没有痕迹便开走，这种情况是否算逃逸，需要分情况讨论：

1. 若确实未发生事故：

   • 在此情况下，您查看后确认没有痕迹并开走，这并不构成逃逸。因为逃逸行为的前提是存在交通事故，而您并未实际卷入任何事故中。但需要注意的是，即使您认为没有发生事故，也应尽量确保周围环境安全，避免因疏忽大意而造成潜在的危险。

2. 若实际发生了事故，但您未察觉或误判：

   • 主观上不知情但客观上存在事故：如果您在驾驶过程中确实发生了事故，但由于某种原因（如注意力不集中、事故轻微未察觉等）而未能意识到，随后查看车辆未发现明显痕迹便离开现场，这种情况在法律上可能被视为逃逸。因为逃逸的认定并不完全依赖于驾驶者的主观认知，而是基于客观事实——即是否实际发生了交通事故，并且驾驶者是否离开了事故现场。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证（若构成犯罪，还将依法追究刑事责任）。此外，逃逸者通常还需承担事故的全部责任，并面临相应的民事赔偿责任。

3. 建议与预防措施：

   • 谨慎驾驶：无论何时何地，都应保持高度警惕，注意观察路况和周围环境，避免发生事故。
   • 事故后处理：一旦发生事故，无论事故大小，都应立即停车并保护现场。如果车辆可以移动，应在确保安全的前提下将车辆移至不妨碍交通的地点。同时，及时报警并等待交警到来处理。
   • 证据保留：在事故现场，应尽可能保留相关证据，如拍照、录像等，以便后续处理。
   • 法律意识提升：加强对交通法规的学习和理解，提高自己的法律意识和安全意识。

总结来说，不确定是否发生事故便离开现场是否算逃逸，关键在于是否实际发生了交通事故以及驾驶者是否离开了事故现场。为了避免不必要的法律风险和麻烦，建议您在驾驶过程中始终保持谨慎和警惕，一旦发生事故应立即停车并妥善处理。如果您对此类问题还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。