当被告死亡且无遗产时，继承人一般不需要承担赔偿责任。以下是对此结论的详细解释：
基于“限定继承”原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人仅以所得遗产的实际价值为限来清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，如果继承人没有继承到遗产，他们就没有义务用自己的财产来清偿被继承人的债务。
继承人放弃继承的后果：
- 如果继承人选择放弃继承，他们将被免除对被继承人债务（包括税款）的清偿责任。因此，在被告死亡且其继承人全部放弃继承的情况下，继承人无需承担被继承人的债务。
遗产不足以清偿债务的情况：
- 如果被告的遗产不足以清偿其全部债务，对于超出遗产价值的部分，除非有其他人（如担保人、共同债务人等）自愿承担，否则该部分债务将消灭。这意味着，在没有其他债务承担者的情况下，债权人无法从继承人那里获得超出遗产价值的债务清偿。
特殊情况排除：
- 需要注意的是，这里的讨论仅限于法定继承和遗嘱继承的情况，并不涉及其他可能的债务承担方式，如担保责任、共同债务等特殊情况。在实际操作中，还需结合具体案情和相关法律法规进行综合判断和处理。
综上所述，在被告死亡且无遗产的情况下，继承人一般不需要承担赔偿责任。这是因为继承人没有继承到遗产，就没有义务用自己的财产来清偿被继承人的债务。同时，如果遗产不足以清偿债务，超出部分也将消灭，除非有其他人自愿承担。因此，在这种情况下，债权人通常无法从继承人那里获得债务清偿。