出租车公车公营模式下，出租车公司与驾驶员之间是需要签订劳动合同的。以下从不同角度为您详细分析：

法律角度

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。在出租车公车公营模式下，出租车公司作为用人单位，驾驶员作为劳动者，双方之间存在明确的用工关系。因此，出租车公司有义务与驾驶员签订书面劳动合同，以明确双方的权利和义务。

实际操作角度

1. 保障驾驶员权益：签订劳动合同可以确保驾驶员的合法权益得到保障，如工资、福利、社会保险等。同时，劳动合同也是驾驶员在发生劳动争议时维护自身权益的重要依据。
2. 规范公司管理：对于出租车公司而言，签订劳动合同有助于规范公司管理，明确驾驶员的工作职责、工作时间、工作纪律等，从而提高公司的运营效率和服务质量。
3. 避免法律风险：未签订劳动合同可能导致出租车公司面临法律风险，如支付双倍工资、承担违法解除劳动合同的赔偿责任等。因此，从风险防控的角度出发，出租车公司也应与驾驶员签订劳动合同。

特殊情况说明

虽然一般情况下出租车公车公营模式下需要签订劳动合同，但也存在一些特殊情况。例如，如果驾驶员与出租车公司之间属于非全日制用工关系，或者双方存在其他特殊的用工安排，可能不需要签订传统的书面劳动合同。然而，这种情况并不常见，且需要符合相关法律法规的规定。

建议：

• 对于出租车公司而言，应依法与驾驶员签订书面劳动合同，并明确双方的权利和义务。
• 对于驾驶员而言，应要求出租车公司签订劳动合同，并仔细阅读合同条款，确保自身权益得到保障。
• 如果双方在签订或履行劳动合同过程中发生争议，应及时通过法律途径解决。

如果您在出租车公车公营模式下遇到劳动合同相关的问题，或者有任何其他法律疑问，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。