当两兄弟中有一个不照顾父母时，父母或相关权益人可以通过法律途径来维护权益，具体诉讼流程及要点如下：
一、明确诉讼主体与诉讼请求
诉讼主体：
- 原告应为父母本人，若父母因年迈或健康原因无法亲自起诉，可由其法定代理人（如其他子女、近亲属）代为起诉。
- 被告为不履行赡养义务的子女。
诉讼请求：
- 要求被告支付赡养费，具体数额需根据父母的实际生活需要、被告的经济能力以及当地的生活水平等因素综合确定。
- 要求被告给予生活照料、关心陪伴等精神赡养。
二、准备起诉材料
证据收集：
- 身份关系证明：如户口本、身份证等，以证实父母与子女的亲属关系。
- 赡养事实证明：
- 父母生活困难的证据，如收入证明、医疗费用清单、生活开销凭证等。
- 子女不履行赡养义务的证据，如聊天记录、通话录音、基层组织调解记录等。
- 证人证言，如邻居、亲友的证言，证明子女未履行赡养义务。
- 父母的生活状况照片或视频，直观展示其生活状况。
- 以往赡养费用的支出凭证，如转账记录、收据等。
撰写起诉状：
- 明确原告和被告的基本信息。
- 详细阐述诉讼请求，包括支付赡养费的具体数额、支付方式、支付时间，以及给予生活照料、关心陪伴等要求。
- 说明事实与理由，阐述父母抚养子女的过程、当前的生活状况及面临的困难，以及子女不履行赡养义务的具体情况。
- 引用相关法律依据，如《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款等。
三、确定管辖法院与提交起诉材料
确定管辖法院：
- 一般向被告住所地的基层人民法院提起诉讼。如果多个被告的住所地不在同一辖区，可以向其中任何一个被告住所地法院起诉。
- 如果父母的住所地更方便诉讼，且符合相关法律规定（如被告离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方为其经常居住地），也可以在父母住所地或被告经常居住地的法院起诉。
提交起诉材料：
- 将起诉状一式多份及相关证据材料提交给有管辖权的法院立案窗口。
- 法院会对材料进行审查，如符合立案条件，会受理案件并通知缴纳诉讼费；如材料不齐全或不符合立案要求，会告知补充或修改材料。
四、参与庭审与等待判决
庭前准备：
- 法院受理案件后，会向双方当事人送达传票等法律文书，通知开庭的时间、地点等信息。
- 父母及代理律师应在开庭前再次梳理证据，熟悉案件事实和相关法律规定，准备好庭审中可能需要陈述的内容和辩论要点。
参加庭审：
- 原告或其代理人陈述诉讼请求、事实和理由。
- 被告进行答辩，阐述自己的观点和理由。
- 双方依次出示证据并进行质证。
- 围绕案件争议焦点进行辩论。
- 双方作最后陈述。
等待判决与执行：
- 庭审结束后，法院会根据庭审情况和双方提供的证据进行评议，作出判决。判决结果一般会在一定期限内送达双方当事人。
- 如果判决要求被告履行赡养义务（如支付赡养费、提供居住场所、进行生活照料等），被告应按照判决执行。否则，父母可以申请法院强制执行。
五、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”
- 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十九条规定：“赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。”
六、其他建议
- 在起诉前，建议先尝试通过家庭内部协商解决，或申请家庭成员所在的村或居委会、社区、乡镇人民调解组织进行调解。
- 如果父母因经济困难等原因无力聘请律师，可以申请法律援助，由政府提供免费的律师服务。
在整个诉讼过程中，应确保证据的充分性和合法性，遵循法定程序进行操作，并依法追究子女的赡养责任。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。