当遇到兄弟姐妹不履行赡养父母义务的情况时，父母确实有权作为原告向法院提起诉讼，要求子女履行法定的赡养责任。以下是一份关于如何撰写起诉书的详细指南，希望能对您有所帮助。

一、起诉书的基本结构

起诉书通常包括以下几个部分：

1. 标题：明确标注为“起诉书”或“民事起诉状”。

2. 原告信息：

   • 姓名：父母的姓名
   • 性别：父母的性别
   • 年龄：父母的年龄
   • 民族：父母的民族
   • 住址：父母的详细住址
   • 联系方式：父母的联系电话或其他联系方式

3. 被告信息：

   • 姓名：不履行赡养义务的兄弟姐妹的姓名
   • 性别：被告的性别
   • 年龄：被告的年龄（如已知）
   • 民族：被告的民族（如已知）
   • 住址：被告的详细住址
   • 联系方式：被告的联系电话或其他联系方式（如已知）

4. 诉讼请求：

   • 明确列出您希望法院判决被告履行的具体义务，如支付赡养费的具体数额、支付方式、支付时间，以及给予生活照料、关心陪伴等要求。

5. 事实与理由：

   • 详细阐述父母抚养子女的过程，包括为子女提供的物质和精神支持。
   • 描述父母当前的生活状况，如经济状况、健康状况、生活自理能力等。
   • 指出子女不履行赡养义务的具体情况，如未支付赡养费、未提供生活照料等。
   • 引用相关法律依据，如《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款等，说明子女有义务赡养父母。

6. 证据和证据来源：

   • 列出您准备提交的证据，如身份关系证明（户口本、身份证等）、赡养事实证明（收入证明、医疗费用清单、生活开销凭证、聊天记录、通话录音、基层组织调解记录等）、证人证言、老人的生活状况照片或视频、以往赡养费用的支出凭证等。
   • 说明每份证据的来源和证明目的。

7. 此致：

   • 写明提交起诉书的法院名称，如“XX市XX区人民法院”。

8. 具状人：

   • 父母签名或盖章，并注明日期。

二、起诉书示例

以下是一个简化的起诉书示例，供您参考：

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起诉书

原告：XXX（父亲姓名），男，XX岁，汉族，住XX市XX区XX路XX号，联系电话：XXXXXXXXXXX。 原告：XXX（母亲姓名），女，XX岁，汉族，住同上，联系电话：XXXXXXXXXXX。

被告：XXX（不履行赡养义务的子女姓名），男/女，XX岁，汉族，住XX市XX区XX路XX号，联系电话（如已知）：XXXXXXXXXXX。

诉讼请求：

1. 判决被告每月支付原告赡养费人民币XXX元，自起诉之日起至原告去世之日止，每月XX日前支付至原告指定账户。
2. 判决被告定期探望原告，每月至少探望两次，每次探望时间不少于XX小时。
3. 判决被告承担原告因医疗、护理等产生的合理费用（按实际发生额计算）。

事实与理由： 原告系被告之父母，含辛茹苦将被告抚养长大。现原告年事已高，身体状况不佳，生活自理能力下降，需要子女的赡养和照顾。然而，被告却长期不履行赡养义务，未支付赡养费，也未提供必要的生活照料和关心陪伴。原告多次与被告沟通无果，无奈之下，只能向法院提起诉讼，请求法院依法判决被告履行赡养义务。

证据和证据来源：

1. 户口本、身份证复印件，证明原告与被告的亲属关系。
2. 原告的收入证明、医疗费用清单、生活开销凭证等，证明原告的生活困难和需要赡养的情况。
3. 聊天记录、通话录音等，证明被告不履行赡养义务的情况。
4. 证人证言、老人的生活状况照片或视频等，进一步证明原告的生活状况和被告的不作为。

此致 XX市XX区人民法院

具状人：XXX（父亲签名） XXX（母亲签名） 日期：XXXX年XX月XX日

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三、注意事项

1. 确保信息准确：在填写起诉书时，请确保所有信息准确无误，特别是姓名、住址、联系方式等关键信息。

2. 证据充分：提交的证据应充分、合法、有效，能够支持您的诉讼请求和事实与理由。

3. 遵循法定程序：在起诉过程中，请遵循法定程序进行操作，如向有管辖权的法院提交起诉书、缴纳诉讼费等。

4. 寻求法律援助：如果父母因经济困难等原因无力聘请律师，可以申请法律援助，由政府提供免费的律师服务。

希望以上指南和示例能够帮助您撰写一份清晰、详细、有深度的起诉书，维护父母的合法权益。