保险公司向肇事者追偿时，通常会以书面形式进行通知。以下是详细分析：

1. 法律程序要求
   根据《保险法》第六十条，保险公司行使代位求偿权时，需向第三者（即肇事者）发出通知。虽然法律未明确规定通知形式必须为书面，但实践中，保险公司为确保程序合法性、保留证据，通常会采用书面通知（如律师函、追偿通知书等），并附上事故认定书、保险理赔凭证等材料。

2. 书面通知的作用

   • 明确追偿金额与依据：书面通知会详细列明保险公司已赔付的金额、事故责任划分及法律依据，要求肇事者在规定期限内偿还。
     
   • 固定证据：书面文件可作为诉讼中的关键证据，证明保险公司已履行告知义务，避免肇事者以“未收到通知”为由抗辩。
     
   • 保障程序合法性：若后续需通过诉讼追偿，书面通知是法院认定保险公司已启动追偿程序的重要依据。

3. 例外情况
   若肇事者主动联系保险公司协商赔偿，或双方已通过其他方式（如口头协议、第三方调解）达成一致，可能无需单独发送书面通知。但此类情况需以书面协议确认，否则仍建议补发书面文件以规避风险。

建议：若您作为肇事者收到保险公司的书面追偿通知，务必核对通知内容（如事故责任、赔偿金额）是否与实际情况一致。如有异议，应及时联系保险公司或通过法律途径解决，避免因忽视通知导致额外损失。如有具体案件细节需要分析，可直接向我咨询。