刑事诉讼法中关于回避的相关法律规定，主要包括回避的对象、方式与事由，回避的决定，以及其他相关人员的回避等方面。以下是对这些规定的详细解释：

一、回避的对象、方式与事由

根据《刑事诉讼法》第二十八条的规定，审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

1. 是本案的当事人或者是当事人的近亲属的：这确保了处理案件的人员与案件无直接利害关系，避免因个人情感或利益影响案件的公正处理。
2. 本人或者他的近亲属和本案有利害关系的：这指的是处理案件的人员或其近亲属与案件的处理结果存在法律上的利害关系，可能影响案件的客观公正审理。
3. 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的：由于这些人员在案件中曾有过特定的身份，执行过或履行过一定的任务或义务，可能对整个案件或案件的某个事实已形成自己的看法，因此他们应当回避，以避免影响案件事实的正确认定和公正处理。
4. 与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的：这包括近亲属关系和利害关系以外的某种关系，如交往密切的上下级关系、同学关系、朋友关系等。这些关系可能影响处理案件人员的公正性，因此也需要回避。

此外，根据《刑事诉讼法》第二十九条的规定，审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托的人的请客送礼，不得违反规定会见当事人及其委托的人。违反这些规定的，应当依法追究法律责任，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避。

二、回避的决定

根据《刑事诉讼法》第三十条的规定，审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定；院长的回避，由本院审判委员会决定；检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。这一规定明确了回避决定的主体和程序，确保了回避决定的公正性和权威性。

在侦查阶段，对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。这是为了确保案件的及时侦查和证据的收集，避免因回避而影响案件的进展。

对于驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。这提供了当事人对回避决定不服时的救济途径，确保了当事人的合法权益。

三、其他相关人员的回避

根据《刑事诉讼法》第三十一条的规定，本章关于回避的规定适用于书记员、翻译人员和鉴定人。这意味着这些人员在处理案件时也需要遵守回避制度，以确保案件的公正处理。

同时，辩护人、诉讼代理人可以依照本章的规定要求回避、申请复议。这提供了辩护人和诉讼代理人在认为处理案件的人员存在回避情形时的救济途径，确保了他们的合法权益。

举例说明：假设在一个刑事案件中，审判人员是被告人的近亲属，那么根据《刑事诉讼法》的规定，该审判人员应当自行回避，或者被告人及其法定代理人有权要求其回避。如果审判人员未回避，且其判决对被告人不利，那么被告人可以在上诉时提出该审判人员应当回避而未回避作为上诉理由之一。

建议：在刑事诉讼中，如果当事人认为处理案件的人员存在回避情形，应当及时提出回避申请，并提供相关证据。同时，当事人也可以咨询专业律师，以获取更详细的法律建议和帮助。

法律后果：如果处理案件的人员未按照法律规定回避，且其处理行为对当事人造成了不利影响，那么当事人可以在后续的法律程序中提出异议，并可能因此获得改判或其他法律救济。

希望以上解释能帮助您更好地理解刑事诉讼法中关于回避的相关法律规定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。