针对您提出的“对子女不帮扶的公婆在老公去世后争遗产怎么判”这一问题，我们可以从法律的角度进行详细分析。

首先，需要明确的是，遗产继承有法定的顺序和规则。根据《民法典》继承编的相关规定，第一顺序继承人包括配偶、子女和父母。这意味着，在您老公去世后，如果没有留下遗嘱，其遗产将由您、您的子女以及您老公的父母（即您的公婆）共同继承。

关于遗产的分配原则：

1. 均等分配原则：在一般情况下，同一顺序的继承人继承遗产的份额应当均等。也就是说，您、您的子女和您的公婆在继承遗产时，原则上应享有平等的权利。

2. 特殊情况下的分配：如果存在特殊情况，如某继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的，分配遗产时可以多分；相反，有扶养能力和有扶养条件的继承人，如果不尽扶养义务，分配遗产时应当不分或者少分。但这一点需要具体证据来支持，比如证明公婆在您老公生前未尽扶养义务的相关证据。

针对您公婆未帮扶子女的情况：

虽然您提到公婆对子女不帮扶，但这并不直接决定他们在遗产分配中的份额。除非您能提供充分证据证明公婆在您老公生前未尽扶养义务，且这种未尽扶养义务的行为严重到了法律认为应当减少或剥夺其继承权的程度，否则他们仍作为第一顺序继承人享有平等的继承权。

解决争议的途径：

1. 协商：您可以先尝试与公婆进行协商，明确遗产的范围和各自应得的份额，看是否能达成一致意见。

2. 诉讼：如果协商不成，您可以向人民法院提起诉讼，由法院依据法律规定进行公正判决。在诉讼过程中，您需要收集好相关财产凭证，如房产证、银行存单等，以证明遗产的情况。

额外考虑因素：

• 如果遗产中有涉及知识产权收益等无形财产，需要准确评估其价值并进行分配。
• 如果您老公生前有债务未偿还，婆媳在争遗产的同时，也需要考虑债务的承担问题。

综上所述，虽然公婆对子女不帮扶的情况可能让您感到不满，但在法律上，他们仍作为第一顺序继承人享有平等的继承权。除非您能提供充分证据证明他们未尽扶养义务且应减少或剥夺继承权，否则遗产应按照法定继承规则进行分配。如果协商不成，建议您通过法律途径解决争议。