结论：父亲在离婚后未经母亲同意，偷着带孩子去做亲子鉴定，这一行为是否构成侵权，需结合具体情况分析，但在多数情况下，该行为可能侵犯孩子的隐私权或母亲作为监护人的监护权。
一、从隐私权角度分析
孩子的隐私权：
- 隐私权是每个人的基本权利，包括未成年人。亲子鉴定涉及孩子的生物信息，属于个人隐私范畴。
- 父亲未经孩子同意（尤其是如果孩子已具备一定认知能力），擅自进行亲子鉴定，可能侵犯孩子的隐私权。
法律后果：
- 如果父亲的行为被认定为侵犯隐私权，可能需要承担民事责任，如赔偿损失、赔礼道歉等。
- 在极端情况下，如果该行为对孩子造成了严重的精神损害，还可能涉及精神损害赔偿。
二、从监护权角度分析
母亲的监护权：
- 离婚后，孩子由母亲抚养，母亲作为监护人，有权决定涉及孩子的重要事项，包括医疗、教育等。
- 父亲未经母亲同意，擅自带孩子去做亲子鉴定，可能干扰了母亲作为监护人的正常行使权利。
法律后果：
- 如果父亲的行为被认定为干扰监护权，母亲可以要求父亲停止侵害，并可能要求赔偿因此造成的损失。
- 在某些情况下，如果父亲的行为严重影响了孩子的成长环境或母亲的监护能力，还可能涉及变更抚养权等法律问题。
三、特殊情况考虑
孩子年龄与认知能力：
- 如果孩子年龄很小，缺乏认知能力，那么父亲的行为可能更多涉及对母亲监护权的侵犯。
- 如果孩子已具备一定认知能力，且对亲子鉴定有明确意见，那么父亲的行为还可能涉及对孩子隐私权的侵犯。
鉴定目的与合法性：
- 如果父亲进行亲子鉴定的目的是合法的（如确认亲子关系以解决法律纠纷），且采取了合法手段（如通过法院委托进行），那么该行为可能不构成侵权。
- 但在此案例中，父亲是“偷着”带孩子去做鉴定，显然未采取合法手段，也未尊重母亲和孩子的意愿。
四、建议与措施
沟通协商：
- 父亲应首先与母亲进行沟通，说明进行亲子鉴定的原因和目的，争取母亲的理解和同意。
法律途径：
- 如果沟通无果，父亲可以通过法律途径解决争议，如向法院申请进行亲子鉴定。
- 母亲如果认为父亲的行为侵犯了孩子的隐私权或自己的监护权，也可以向法院提起诉讼，要求父亲承担相应的法律责任。
总结：父亲在离婚后未经母亲同意，偷着带孩子去做亲子鉴定，这一行为在多数情况下可能构成侵权。建议父亲在采取任何行动前，都应充分考虑法律后果和道德责任，尊重母亲和孩子的意愿和权利。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。