核心前提：个人车辆抵押合同三年到期，涉及抵押权实现、合同续期或解除等法律问题。
结论前置：

1. 若债务已清偿：抵押权自动消灭，需办理抵押注销登记，恢复车辆完整所有权。
   
2. 若债务未清偿：
   
   • 抵押权人可依法行使抵押权，通过拍卖、变卖车辆优先受偿；
     
   • 双方可协商续期抵押合同，但需重新签订书面协议并办理登记；
     
   • 若抵押权人未在主债权诉讼时效内行使权利，可能丧失优先受偿权。
     

详细分析：

1. 债务已清偿：注销抵押登记

根据《民法典》第402条，抵押权自登记时设立。债务清偿后，抵押权人应配合办理抵押注销登记（需提供贷款结清证明、抵押合同、身份证明等材料）。若未注销，车辆所有权仍受限制，可能影响后续交易或过户。

2. 债务未清偿：抵押权人的权利与义务

• 行使抵押权：
  抵押权人可在合同到期后，通过协商或诉讼方式实现抵押权。根据《民法典》第410条，抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可请求法院拍卖、变卖抵押财产。
  注意：抵押权人应在主债权诉讼时效期间（通常3年）内行使权利，否则可能丧失优先受偿权（《民法典》第419条）。

• 续期抵押合同：
  双方可协商延长抵押期限，但需重新签订书面抵押合同，并办理抵押登记变更手续。未办理登记的，不得对抗第三人（《民法典》第402条）。

• 抵押物价值不足的处理：
  若车辆价值不足以清偿债务，抵押权人可就剩余债务向债务人主张权利（如要求其他财产担保或直接起诉）。

3. 抵押人的权利与义务

• 提前清偿债务：
  抵押人可随时清偿债务，要求抵押权人注销抵押登记。
  
• 对抗非法行使抵押权：
  若抵押权人未在法定期限内行使权利，或存在暴力、威胁等非法手段，抵押人可拒绝配合并报警或起诉。
  

操作建议：

1. 核对合同条款：确认合同中关于到期后处理方式的约定（如自动续期、提前通知等）。
   
2. 沟通协商：与抵押权人协商解决方案（如续期、部分清偿）。
   
3. 办理法律手续：根据协商结果，及时办理抵押注销或变更登记。
   
4. 保留证据：保存还款凭证、沟通记录等，以防纠纷。
   

如有具体合同条款或纠纷细节，可直接向我咨询，我会结合实际情况提供进一步分析。