伤残鉴定委托书并非在定责时候开具，其开具时间取决于伤残的性质及具体法律程序。以下从不同角度为您详细分析：
一、因工伤导致的伤残
用人单位申请：
- 根据《工伤保险条例》第二十三条，用人单位在职工发生工伤后，需向设区的市级劳动能力鉴定委员会申请开具伤残鉴定委托书，进行工伤伤残鉴定。这一步骤通常发生在工伤认定之后，用于确定职工的伤残等级，从而计算相应的工伤保险待遇。
- 所需材料：包括工伤认定决定和职工工伤医疗的相关资料。
职工或其近亲属申请：
- 若用人单位未按规定申请工伤伤残鉴定，职工或其近亲属可直接向劳动能力鉴定委员会提出申请，此时同样需要开具伤残鉴定委托书。
劳动争议仲裁或诉讼过程中：
- 在工伤认定或鉴定存在争议时，职工可能通过劳动争议仲裁或诉讼途径解决。在此过程中，劳动争议仲裁委员会或人民法院可能根据案件需要，开具伤残鉴定委托书。
二、非因工伤导致的伤残（如交通事故等）
公安机关交通管理部门：
- 在道路交通事故导致的人身伤害案件中，交警部门有权根据伤情和案件情况，开具伤残鉴定委托书，委托鉴定机构进行伤残鉴定。这一步骤通常发生在事故处理过程中，用于确定事故责任及赔偿金额。
人民法院：
- 在民事诉讼过程中，如涉及人身伤害赔偿纠纷，当事人可向法院申请伤残鉴定。法院经审查后认为符合鉴定条件的，会开具伤残鉴定委托书。
当事人自行委托：
- 在一些非诉讼案件或当事人自行协商赔偿的情况下，当事人也可直接向司法鉴定机构申请开具伤残鉴定委托书。但需注意，自行委托的鉴定结果可能在诉讼中不被对方认可，需根据具体情况判断。
三、其他注意事项
- 委托书内容：伤残鉴定委托书应包含鉴定事项、鉴定范围等关键信息，以确保鉴定工作的顺利进行。
- 专业咨询：在办理伤残鉴定委托书过程中，如遇到法律问题或不确定如何操作，建议直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和指导。
总结：伤残鉴定委托书的开具时间并非固定在定责时候，而是根据伤残的性质、相关法律程序及实际情况确定。在办理过程中，请确保委托书内容完整、准确，并咨询专业人士以确保手续合法、有效。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。