针对您提出的“公司和法人一起签的借款协议可以起诉吗”这一问题，我们需要根据借款的具体情况和资金流向来进行分析。
首先，要明确的是，借款协议的起诉对象并非一成不变，而是需要根据借款的实际用途和借款人的身份来确定。在您所描述的情境中，公司和法人共同签署了借款协议，这为我们分析提供了基础。
若法人以公司名义借款且款项用于公司经营：
- 在这种情况下，借款行为被视为公司行为，因为款项是用于公司的经营活动。因此，如果借款到期未还，债权人（即出借方）有权将公司列为被告，要求其承担还款责任。法人作为公司的代表签署协议，但在此情境下，其个人并不直接承担还款责任，除非存在特殊情况（如人格混同）。
若法人个人借款但资金用于公司且公司受益，或存在人格混同情形：
- 如果法人虽然以个人名义借款，但借款资金实际上被用于公司的经营活动，并且公司从中受益，或者存在法人个人财产与公司财产混同的情况（即人格混同），那么债权人可以同时起诉公司和法人，要求二者承担连带责任。这是因为，在这种情况下，法人的个人行为与公司行为难以区分，法人可能利用公司名义进行个人借款，或者将公司财产视为个人财产进行处置。
若借款为法人个人消费，与公司无关：
- 如果借款完全是为了法人的个人消费，与公司经营活动无关，那么债权人只能起诉法人个人，要求其承担还款责任。在这种情况下，公司并不承担任何还款义务。
关键点总结：
- 要判断借款行为与公司的关联性，这是确定诉讼主体的关键。
- 债权人需要详细梳理借款的具体情况、资金流向等相关证据，以准确确定诉讼主体。
- 在起诉前，建议债权人先与借款方进行沟通协商，尝试通过友好方式解决纠纷。如果协商无果，再考虑通过法律途径维护自身权益。
综上所述，公司和法人一起签的借款协议是否可以起诉，取决于借款的具体情况和资金流向。债权人应根据实际情况，结合相关法律法规，合理确定诉讼主体，并通过合法途径维护自身权益。