三轮车无牌上路发生事故，责任并非一定是全责，而是根据具体情况来划分主次责任或全责。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、责任判定的基本原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故责任应根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定。这意味着，如果三轮车无牌上路，但在事故中并无过错行为，而另一方存在超速、闯红灯、逆行等违反交通规则的行为，那么另一方可能承担主要或全部责任。

二、三轮车无牌上路的具体责任情形

1. 三轮车无牌且存在其他违法情形：

   • 如果三轮车不仅无牌上路，还存在其他违法情形，如驾驶人无相应驾驶证、违规载人载物、随意变道等，那么三轮车驾驶人可能要承担一定责任。责任比例会根据其违法程度以及对事故发生的作用大小来确定。
   • 例如，若三轮车驾驶人无证驾驶且违规载人，在行驶过程中因操作不当导致事故，那么驾驶人很可能承担主要或全部责任。

2. 三轮车无牌但无其他违法情形：

   • 如果三轮车虽然无牌上路，但在事故中并无其他违法情形，且事故是由另一方当事人的过错导致的，那么三轮车驾驶人可能不承担责任或承担次要责任。
   • 例如，若三轮车在正常行驶过程中被另一方超速行驶的车辆撞击，那么另一方应承担主要或全部责任。

三、双方都有过错时的责任划分

当双方都有过错时，会根据各自过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。例如，若三轮车无牌上路且存在轻微违规行为，而另一方也存在超速等违规行为，那么双方可能根据各自过错的严重程度来划分责任。

四、法律责任与赔偿

1. 行政责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无牌三轮车上路行驶，公安机关交通管理部门有权依法扣留车辆，直至当事人按规定办理牌照、完善相关手续，并接受相应处罚后，才会退还车辆。
   • 同时，无证驾驶三轮车的驾驶人也可能面临罚款和拘留等行政处罚。

2. 民事责任：

   • 对于交通事故负有责任的当事人，需要赔偿对方当事人的人身、财产损失。赔偿项目和标准通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费以及财产损失等。

五、建议与提醒

1. 三轮车驾驶人：

   • 在上路前，应确保三轮车已依法登记上牌，并取得相应的驾驶证。
   • 遵守交通规则，不违规载人载物，不随意变道或超速行驶。

2. 其他道路使用者：

   • 在行驶过程中，应保持警惕，注意观察周围环境，避免与无牌或违规行驶的三轮车发生碰撞。
   • 如发生事故，应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警处理。

案例参考：

• 某地曾发生一起无牌三轮车与小车相撞的事故。经调查，三轮车驾驶人无证驾驶且违规载人，在行驶过程中因操作不当导致事故。最终，三轮车驾驶人承担了主要责任，并赔偿了小车的损失。

• 另一起案例中，无牌三轮车在正常行驶过程中被另一方超速行驶的车辆撞击。经交警认定，另一方承担全部责任，并赔偿了三轮车的损失。

综上所述，三轮车无牌上路发生事故的责任划分需依据具体情况判断。在无法确定责任的情况下，应依据公安机关交通管理部门制作的交通事故认定书来划分责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。