交通事故责任认定书一般不会当场出具。这主要取决于事故的具体情况、证据的充分性以及是否适用简易程序处理。以下是对此问题的详细分析：
一、可以当场出具责任认定书的情况
适用情形：
- 事故事实清楚、证据确凿，各方当事人对责任认定无异议。
- 涉及简单轻微的交通事故，如轻微刮擦、追尾等，且当事人对事故发生经过和责任归属均无异议。
法律依据：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》的相关条款，交通警察在适用简易程序处理道路交通事故时，如果现场证据固定且当事人无争议，可以当场制作道路交通事故认定书。
举例：
- 在没有交通信号灯的十字路口，两车缓慢行驶时发生轻微刮擦，双方对事故发生的经过和责任归属均无异议。交警在了解情况并固定证据后，可以当场出具责任认定书。
二、不能当场出具责任认定书的情况
适用情形：
- 事故涉及人员伤亡，需要对伤者进行救治和伤情鉴定。
- 事故现场复杂，需要进行勘查、检验、鉴定等工作，如确定车辆的刹车性能、车速、碰撞痕迹等。
- 当事人对事故经过和责任存在较大争议，需要进一步深入调查，收集更多证据。
法律依据：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。对于需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
举例：
- 在某起交通事故中，双方对事故经过和责任归属存在严重分歧，且现场没有监控录像等直接证据。此时，交警需要进一步调查，如寻找目击证人、查看周边其他可能的监控等，收集足够证据后才能作出责任认定。
三、特殊情况处理
- 如果交通肇事逃逸案件未侦破，但受害方提出申请，公安机关应在接到书面申请后的十日内制作并送达道路交通事故认定书。
法律建议
- 配合调查：无论事故情况如何，当事人都应积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的陈述和证据，以便尽快获得公正的责任认定。
- 了解程序：当事人可以了解交通事故责任认定的程序和规定，以便在事故发生后能够正确应对和处理。
- 寻求法律帮助：如果对责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求合法的维权途径。
交通事故责任认定书的出具时间取决于多种因素。在简单明了的事故中，交警可以当场出具责任认定书；而在复杂或有争议的情况下，则需要更多的时间和调查来确保认定的准确性。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。