结论是：在两家公司任职时，是否需要签署两份合同，取决于两家公司的关系以及您的具体工作安排，一般情况下，若两家公司无关联，则需要分别签署两份合同；若存在关联关系，则可能只需签署一份或根据具体情况调整。 以下是从不同角度进行的分析：
一、两家公司无关联关系
法律义务：
- 当您在两家无关联的公司分别任职时，您与每家公司都建立了独立的劳动关系。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，您应当与每家公司分别签订劳动合同，以明确双方的权利和义务。
合同内容：
- 每份劳动合同都应包含工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等必备条款。这些条款可能因公司而异，因此需要分别签署。
潜在风险：
- 如果您未与其中一家或两家公司签订劳动合同，可能会面临劳动权益无法得到保障的风险。例如，未签订合同的公司可能拒绝支付工资、不提供社会保险等。
二、两家公司存在关联关系
关联关系定义：
- 关联关系通常指的是两家公司之间存在控制、共同控制或重大影响的关系。例如，母公司与子公司、兄弟公司之间可能存在关联关系。
合同签署情况：
- 如果两家公司存在关联关系，并且您的工作安排、薪酬支付等由其中一家公司统一管理或协调，那么可能只需要签署一份劳动合同。但这种情况较为特殊，需要具体分析两家公司的内部管理架构和您的实际工作情况。
- 另一种可能是，虽然两家公司存在关联关系，但您的工作内容、工作地点等存在明显差异，且两家公司均希望与您建立独立的劳动关系。在这种情况下，您可能需要分别与两家公司签署劳动合同。
法律建议：
- 在涉及关联公司的情况下，建议您在签署合同前咨询专业律师，以确保您的劳动权益得到充分保障。律师可以根据您的具体情况，分析两家公司的关系以及您的工作安排，为您提供合理的法律建议。
三、特殊情况考虑
非全日制用工：
- 如果您在两家公司均以非全日制用工的形式工作，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，您可以与一家或者多家用人单位订立劳动合同。但是，后订立的劳动合同不得影响先订立的劳动合同的履行。
兼职与全职的区别：
- 如果您在其中一家公司是全职工作，而在另一家公司是兼职工作，那么您需要与全职工作的公司签订正式的劳动合同，并与兼职工作的公司签订兼职协议或劳务合同。这些协议或合同的内容和形式可能因公司而异。
建议您：在决定是否在两家公司任职以及如何签署合同时，务必考虑清楚自己的工作安排、两家公司的关系以及可能的法律风险。如果有任何疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供合理的法律建议。