车辆无损伤走了是否算逃逸，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
不属于逃逸的情形：
- 若双方发生轻微接触，确认车辆无损伤，且经协商后离开现场，这种情况不属于逃逸。因为双方对事故处理已达成一致，且无逃避责任的主观故意。例如，两车在行驶中发生轻微刮擦，但双方均确认车辆无损伤，且通过协商决定各自处理，无需报警，这种情况下离开现场不构成逃逸。
可能被认定为逃逸的情形：
- 未沟通直接离开：发生事故后，一方未与对方沟通，也未报警或留下联系方式，直接驾车离开。即便车辆表面无损伤，但可能存在其他潜在损失或对方身体受伤，这种擅自离开的行为可认定有逃避责任的嫌疑。例如，两车发生轻微碰撞，但一方因害怕担责而直接驾车离开，未留下任何联系方式，这种情况下可能构成逃逸。
- 明知可能存在责任而离开：一方明知可能存在责任，为逃避可能的法律追究而离开现场。即使车辆无明显损伤，同样构成逃逸。例如，两车发生轻微刮擦，一方自知理亏，害怕承担赔偿责任，直接驾车离开现场，这种情况就属于逃逸。
逃逸的认定关键在于是否有逃避法律责任的主观故意和离开现场的客观行为。如果对事故处理有疑问，建议及时报警，由交警根据实际情况和证据来判定是否属于逃逸。
逃逸的法律后果：
- 行政处罚：根据《道路交通安全法》，发生小事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安机关交通管理部门会处二百元以上二千元以下罚款，还可并处十五日以下拘留。同时，逃逸者的驾驶证会被一次记12分。
- 民事赔偿：逃逸者需承担事故的全部责任。即便有证据证明对方当事人也有过错，依然不能免除逃逸方的全部责任。受害方的车辆维修费用、人身伤害的医疗费用、误工费等合理损失，都由逃逸者进行赔偿。若双方就赔偿问题无法达成一致，受害方可以向法院提起民事诉讼来维护自身权益。
- 刑事责任：若逃逸行为造成人员重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，达到犯罪标准，逃逸者将被依法追究刑事责任，可能会面临三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
建议：在发生交通事故后，无论车辆是否受损，都应立即停车，保护现场，积极配合处理。如果对事故处理有疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。