您好，关于您提出的“有亲子鉴定但爸爸不在现场，爷爷奶奶是否可以帮忙上户口”的问题，我需要根据相关规定来为您详细解答。

首先，根据出生登记（随父入户）的服务指南，婴儿出生后一个月以内，应由父亲、母亲或者其他监护人凭《出生医学证明》、父母一方的居民户口簿、结婚证或者非婚生育说明，向父亲或者母亲户口所在地公安派出所申报出生登记。这里明确指出了申报出生登记的主体应为父亲、母亲或其他监护人。

对于您提到的特殊情况，即爸爸不在现场，而爷爷奶奶希望帮忙上户口，这并不直接符合上述规定中的申报主体要求。通常情况下，爷爷奶奶并不属于婴儿的直接监护人，因此他们不能直接作为申报主体来办理户口登记。

然而，如果确实存在特殊情况，比如父亲因故无法到场，且母亲也因某种原因无法办理，那么可能需要考虑其他途径或提供额外的证明材料来支持爷爷奶奶代为办理户口的申请。但这种情况并非普遍适用，且需要具体根据当地户籍管理部门的要求和规定来确定。

另外，关于亲子鉴定的问题，如果是因为非婚生育或其他原因需要提供亲子鉴定证明来随父申报出生登记，那么这份亲子鉴定证明应当是由具有资质的鉴定机构出具的。但即便有了亲子鉴定证明，如果爸爸不在现场，仍然需要按照上述规定来确定申报主体。

综上所述，在一般情况下，爷爷奶奶不能直接作为申报主体来为婴儿办理随父入户的户口登记。如果确实存在特殊情况需要爷爷奶奶代为办理，建议先咨询当地户籍管理部门，了解具体的办理流程和所需材料，再按照要求进行申请。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。