结论：拍卖公司要求委托人针对预估价160万的藏品交纳五万押金的行为，其合法性需结合具体合同条款、押金性质及目的、以及相关法律法规进行综合判断，不能直接断定其是否合法。
分析：
合同条款的审查：
- 首先，需要审查拍卖公司与委托人之间签订的合同。合同中应明确约定押金的金额、性质、目的以及退还条件等。
- 如果合同中明确规定了押金条款，并且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么该押金条款在合同范围内是合法的。
押金性质及目的的考量：
- 押金通常用于保证合同的履行或作为某种风险的担保。在拍卖合同中，押金可能用于确保委托人按照约定参与拍卖、支付相关费用或承担违约责任等。
- 如果押金金额过高，超出了合理担保的范围，或者押金的使用目的不明确、不合理，那么该押金条款可能存在合法性争议。
相关法律法规的遵循：
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，合同双方应当遵循公平、自愿、诚实信用的原则订立合同。
- 如果拍卖公司要求交纳的押金违反了法律法规的强制性规定，如超过了法定限额或违反了公平原则，那么该押金条款可能是违法的。
具体案例的参考：
- 在实践中，类似案件的处理往往取决于具体合同条款、押金性质及目的以及法院对相关法律法规的解释和应用。
- 如果存在类似案例，并且法院对押金条款的合法性进行了明确判断，那么这些案例可以作为参考。
建议：
- 如果您对拍卖公司要求交纳的押金存在疑虑，建议首先仔细审查合同条款，了解押金的性质、目的及退还条件。
- 如果认为押金条款存在不合法或不合理之处，可以与拍卖公司进行协商，寻求修改或删除相关条款。
- 如果协商无果，您可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，以维护您的合法权益。
可能的法律后果：
- 如果押金条款被认定为违法或不合理，拍卖公司可能需要退还已收取的押金，并可能面临相应的法律责任。
- 如果委托人因押金问题而拒绝履行合同义务，可能会构成违约，需要承担相应的违约责任。但这一后果取决于合同的具体约定和法律法规的规定。
总之，对于拍卖公司要求委托人交纳押金的行为，其合法性需结合具体合同条款、押金性质及目的、以及相关法律法规进行综合判断。如果您对此存在疑虑或争议，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。