结论是：正规拍卖公司收取五万块钱押金并在合同到期时退还，这一行为本身并不直接违法，但具体是否合法需结合合同条款、押金性质及实际履行情况来判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 合同条款的合法性

• 押金约定：若合同中明确约定了押金金额、支付方式、退还条件及时间，且这些条款不违反法律、行政法规的强制性规定（如《民法典》中关于合同效力的规定），则该约定合法有效。
• 公平性审查：押金金额应合理，不应显著高于可能造成的损失。若五万元押金远超拍卖公司可能因您违约而遭受的实际损失，可能因显失公平而被法院调整或撤销。

2. 押金性质的判断

• 定金与押金：需区分押金与定金。定金具有担保合同履行的作用，若支付方违约，定金可能不予退还；而押金通常仅作为履行合同的保证，合同履行完毕后应全额退还。若合同中明确为“押金”且未约定违约时不退，则拍卖公司应按约退还。
• 非法目的排除：若拍卖公司以押金为名行非法集资、诈骗之实，则显然违法。但您描述的是“正规拍卖公司”，故此情况暂不考虑。

3. 实际履行情况的考量

• 合同履行：若您已按合同约定履行了全部义务（如参与拍卖、未违约等），则拍卖公司无权扣留押金。
• 违约情形：若您存在违约行为（如未按时参与拍卖、违反保密义务等），且合同中明确约定了违约时押金的处理方式，则拍卖公司可能按约扣除部分或全部押金。但扣除金额应与违约损失相当，不得滥用权利。

4. 法律建议

• 审查合同：首先仔细审查合同条款，特别是关于押金支付、退还及违约责任的约定。
• 协商解决：若对押金退还有异议，可先与拍卖公司协商，寻求友好解决方案。
• 法律途径：若协商无果，且您认为拍卖公司的行为违法或违约，可向法院提起诉讼，要求退还押金并赔偿损失。

5. 可能的法律后果

• 若合法：若合同条款合法、押金性质明确且您已履行合同义务，则拍卖公司应按约退还押金。
• 若违法：若合同条款违法、押金性质存疑或您未违约而拍卖公司拒不退还押金，则拍卖公司可能承担违约责任，包括退还押金、支付利息或赔偿损失等。

最后提醒：在签订任何合同时，务必仔细阅读合同条款，特别是关于权利义务、违约责任及争议解决的约定。如有疑问，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见。