拍卖公司收取委托人押金是否合法，需分情况讨论：

1. 若押金性质为定金：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第五百八十六条，定金合同自实际交付定金时成立，且定金的数额由当事人约定，但不得超过主合同标的额的20%，超过部分不产生定金的效力。这意味着，如果拍卖公司收取的押金被明确约定为定金，并且其数额未超过主合同标的额的20%，那么这种收取是合法的。
   • 举例：假设委托人与拍卖公司签订的拍卖合同标的额为100万元，拍卖公司收取的押金（定金）为15万元，未超过20万元（即100万元的20%），则这种收取是合法的。

2. 若押金性质非定金，而是其他形式的担保或预付款：

   • 法律并未明确禁止拍卖公司收取非定金性质的押金，但关键在于双方是否有明确约定，以及该约定是否合法、合理。如果双方约定了押金作为某种形式的担保或预付款，并且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗，那么这种收取可能是合法的。
   • 注意点：然而，如果拍卖公司未经委托人同意，擅自收取押金，或者收取的押金数额过高、不合理，甚至存在欺诈、胁迫等情形，那么这种收取就是不合法的。委托人有权要求拍卖公司退还押金，并可能因此承担相应的法律责任。

3. 关于押金的合法性与合理性判断：

   • 合法性主要依据双方是否有明确约定，以及该约定是否违反法律、行政法规的强制性规定。
   • 合理性则涉及押金数额是否过高、是否与拍卖公司的服务内容、风险程度等相匹配。如果押金数额过高，超出了合理范围，那么可能被视为不合法或不合理。

法律建议：

• 委托人在与拍卖公司签订合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于押金的部分，确保自己明确了解押金的性质、数额、退还条件等。
• 如果对合同条款有疑问或不确定，建议咨询专业律师，以获取更详细的法律解释和建议。
• 如果拍卖公司未经同意擅自收取押金，或收取的押金存在不合法、不合理情形，委托人有权要求退还，并可通过法律途径维护自己的合法权益。

可能法律后果：

• 如果拍卖公司合法收取押金，并在合同约定的条件下退还，则双方均无需承担法律责任。
• 如果拍卖公司非法收取押金，或未按约定退还押金，则可能面临委托人的法律诉讼，并需承担相应的法律责任，如退还押金、支付违约金或赔偿损失等。