公司劝离员工是否合法，需根据具体情况判断，核心在于是否符合法定解除条件或双方协商一致。以下从不同角度详细分析：

一、员工存在法定过错情形：公司可合法劝离且无需补偿

根据《劳动合同法》第三十九条，若员工存在以下情形，公司可即时解除劳动合同且无需支付经济补偿：

1. 试用期间不符合录用条件

   • 公司需明确录用条件（如学历、技能、业绩等），并在试用期届满前以书面形式通知员工不符合条件的具体理由。
     
   • 示例：若公司规定“试用期需完成10万元销售额”，员工仅完成5万元，且无合理理由，公司可劝离。

2. 严重违反规章制度

   • 规章制度需合法、合理且经民主程序制定（如职工代表大会讨论通过），并向员工公示。
     
   • 员工行为需达到“严重”程度（如多次旷工、泄露商业秘密等）。
     
   • 示例：员工连续旷工5天，违反公司《考勤制度》中“累计旷工3天视为自动离职”的规定，公司可劝离。

3. 严重失职、营私舞弊造成重大损害

   • “重大损害”需在规章制度中明确标准（如经济损失超过5万元）。
     
   • 公司需证明员工行为与损害的因果关系。
     
   • 示例：员工因疏忽导致公司客户流失，直接损失达10万元，公司可劝离。

4. 兼职影响本职工作

   • 员工兼职需经公司同意，或虽未同意但已对完成本职工作造成严重影响（如频繁请假处理兼职事务）。
     
   • 示例：员工兼职送外卖，每月迟到10次，影响项目进度，公司可劝离。

5. 劳动合同无效

   • 员工以欺诈（如伪造学历）、胁迫手段订立劳动合同。
     
   • 示例：员工入职时提供虚假本科证书，实际仅为高中学历，公司可劝离。

6. 被依法追究刑事责任

   • 员工被法院判处刑罚（如拘役、有期徒刑）或免予刑事处罚。
     
   • 示例：员工因盗窃罪被法院判处拘役6个月，公司可劝离。

二、员工无法定过错情形：公司需协商一致或支付补偿

若员工无法定过错，公司劝离需遵循以下程序：

1. 协商一致解除

   • 公司与员工协商解除劳动合同，并签订书面协议。
     
   • 需按《劳动合同法》第四十七条支付经济补偿：
     
     • 计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（工作满1年支付1个月工资，6个月以上不满1年按1年算，不满6个月支付半个月工资）。
       
     • 示例：员工工作3年，月工资8000元，经济补偿为3 × 8000 = 24000元。

2. 非过错性辞退

   • 若员工患病或非因工负伤医疗期满后不能从事原工作，或不能胜任工作经培训后仍不能胜任，公司可提前30日书面通知或额外支付1个月工资后解除劳动合同，并支付经济补偿。
     
   • 示例：员工因病休假6个月后仍无法返岗，公司可劝离并支付经济补偿。

三、公司违法劝离的法律后果

若公司无法定理由或未履行法定程序劝离员工，构成违法解除劳动合同，需按经济补偿标准的二倍支付赔偿金：

• 计算公式：赔偿金 = 2 × 经济补偿 = 2 × 工作年限 × 月工资。
  
• 示例：员工工作3年，月工资8000元，赔偿金为2 × 3 × 8000 = 48000元。

四、员工应对建议

1. 明确劝离理由：要求公司出具书面通知，注明解除依据（如《劳动合同法》第三十九条或第四十条）。
   
2. 协商补偿：若公司无合法理由，可要求支付赔偿金或继续履行合同。
   
3. 申请仲裁：协商不成可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对结果不服可向法院起诉。

总结：公司劝离员工是否合法，关键在于是否符合法定解除条件或双方协商一致。若公司违法劝离，员工有权要求赔偿。如有疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。