结论：原告起诉离婚时，即使自己存在出轨行为且有孩子，法院是否判决离婚并非仅由此因素决定，而是需要综合考量夫妻感情是否确已破裂等多方面因素。
分析如下：
出轨行为对离婚判决的影响：
- 出轨行为，即婚外情，虽然可能对夫妻感情造成严重伤害，但它并不是法院判决离婚的唯一或决定性因素。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法院判决离婚的主要依据是夫妻感情是否确已破裂。
- 如果出轨行为导致了夫妻感情的彻底破裂，且无法通过调解等方式恢复，那么法院可能会判决离婚。但若出轨行为并未导致夫妻感情彻底破裂，或者出轨方愿意改正并努力修复夫妻关系，法院则可能不会判决离婚。
孩子对离婚判决的影响：
- 孩子的存在通常会增加法院在判决离婚时的考量因素。法院会优先考虑孩子的利益，包括孩子的抚养权、抚养费以及探视权等问题。
- 如果双方能够就孩子的抚养问题达成一致，且该安排符合孩子的最佳利益，那么法院在判决离婚时可能会更加顺利。反之，如果双方在孩子抚养问题上存在严重分歧，法院可能会需要更多时间来审理和调解。
其他影响离婚判决的因素：
- 除了出轨行为和孩子问题外，法院还会考虑其他因素，如双方的经济状况、家庭暴力、吸毒或赌博等恶习、分居时间等。
- 如果双方存在家庭暴力、吸毒或赌博等恶习，且这些恶习对夫妻感情造成了严重破坏，法院可能会判决离婚。
- 分居时间也是一个重要考量因素。如果双方已经分居多年，且没有和好的可能，法院可能会认为夫妻感情已经彻底破裂，从而判决离婚。
建议：
- 如果您作为原告起诉离婚，并担心自己的出轨行为或孩子问题会影响判决结果，建议您在起诉前咨询专业律师，了解相关法律规定和诉讼策略。
- 在诉讼过程中，您应如实陈述事实，提供相关证据，并积极配合法院的调解工作。如果双方能够就离婚问题达成一致，可以签订离婚协议并申请法院确认，这样可以更快地解决纠纷。
- 无论判决结果如何，您都应尊重法院的判决，并按照判决履行相关义务。如果对判决结果有异议，可以在法定期限内提出上诉。
后续行动指南：
- 收集并整理相关证据，包括出轨行为的证据（如聊天记录、照片等，但需注意合法性）、孩子抚养情况的证据等。
- 咨询专业律师，了解诉讼流程和注意事项，制定合适的诉讼策略。
- 在诉讼过程中保持冷静和理性，积极配合法院的工作，争取达到最有利的结果。
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