自己出轨起诉离婚，法院是否会判决离婚需根据具体情况判断，但通常情况下，若出轨行为导致夫妻感情确已破裂且调解无效，法院会准予离婚。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与核心原则
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。出轨行为虽非直接列明的离婚事由，但可能构成“其他导致夫妻感情破裂的情形”。法院会综合考量婚姻基础、婚后感情、过错程度等因素作出裁决。
二、出轨对离婚判决的影响
出轨行为的严重性：
- 如果出轨行为达到“重婚或者与他人同居”的严重程度，这严重违背了夫妻间的忠诚义务，极大地损害了夫妻感情。在调解无效的情况下，法院大概率会判决离婚。
- 如果出轨行为未达到上述严重程度，只是一般的婚外情、偶尔的出轨等，法院通常不会仅以此认定夫妻感情确已破裂。在这种情况下，法院会先进行调解，希望双方能够修复感情、化解矛盾。若调解不成，且没有其他证据充分证明夫妻感情破裂，法院很可能不会在第一次起诉时就判决离婚。
出轨行为与夫妻感情破裂的关联性：
- 法院会审查出轨行为是否直接导致了夫妻感情的破裂，以及这种破裂是否达到了无法修复的程度。如果出轨行为只是婚姻中的一个插曲，而双方仍有感情基础，且愿意努力修复关系，法院可能会给予双方一个机会，判决不准离婚。
调解程序的作用：
- 在离婚诉讼中，法院通常会先进行调解，尝试挽救婚姻关系。若调解无效，且法院认定夫妻感情确已破裂，则会准予离婚。因此，出轨方在诉讼中的态度和行为，以及是否愿意接受调解，也会影响法院的判决。
三、其他影响离婚判决的因素
除了出轨行为外，法院在审理离婚案件时，还会综合考虑以下因素：
- 婚姻基础：包括双方结婚时的感情状况、是否存在欺骗或胁迫等。
- 婚后感情：双方在婚后的相处情况，是否经常争吵，是否有共同的生活目标等。
- 离婚原因：除了出轨行为外，是否还有其他导致夫妻感情破裂的原因。
- 夫妻关系的现状：当前双方的关系状态，是否已经完全疏远。
- 有无和好的可能：双方是否有意愿和能力修复感情，继续共同生活。
四、特殊情形下的处理
- 军婚保护：如果出轨方是现役军人，且其配偶要求离婚，应当征得军人同意，但是军人一方有重大过错的除外。这里的重大过错包括重婚或与他人同居等严重出轨行为。
- 损害赔偿：如果出轨行为导致夫妻感情确已破裂，且调解无效，法院判决离婚时，无过错方有权请求损害赔偿，包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。
五、建议与策略
- 收集证据：如果出轨方决定起诉离婚，应尽可能收集能够证明夫妻感情确已破裂的证据，如出轨行为的证据、双方感情状况的证据等。但需注意，取证过程应合法合规，避免侵犯他人隐私。
- 理性对待：在诉讼过程中，出轨方应理性对待婚姻问题，尽量通过沟通、协商等方式解决矛盾。如果双方仍有感情基础，且愿意努力修复关系，可以考虑撤回起诉或接受调解。
- 寻求专业帮助：如果出轨方对法律程序或证据收集等方面存在疑问，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
总之，自己出轨起诉离婚，法院是否会判决离婚需根据具体情况判断。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。