针对您描述的情况，即公司的资产一直被您在使用，但别人未经打招呼就拿走，这主要涉及到公司资产的管理与保护问题，可能构成侵权行为或违反公司内部管理规定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、从公司资产管理与保护的角度

1. 公司资产的所有权与使用权：

   • 公司资产属于公司所有，其使用权应根据公司内部规定或合同约定进行。若您作为公司员工或相关方，被授权使用公司资产，则您有权在授权范围内使用。但未经授权，他人不得随意使用或拿走公司资产。

2. 未经授权的拿走行为：

   • 若别人未经您或公司授权，擅自拿走公司资产，这可能构成对公司财产权的侵犯。公司有权要求其返还资产，并可能追究其法律责任。

二、从法律责任的角度

1. 侵权行为：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未经权利人许可，擅自使用或处分其财产，构成侵权行为。在此情况下，您或公司作为权利人，有权要求侵权人停止侵害、返还财产，并可能要求赔偿损失。

2. 可能的法律后果：

   • 侵权人可能面临民事赔偿，包括返还资产、赔偿损失等。若情节严重，如涉及盗窃、侵占等犯罪行为，还可能面临刑事责任。

三、从公司内部管理规定的角度

1. 公司资产管理制度：

   • 公司通常会有资产管理制度，明确资产的使用、保管、处置等流程。若别人违反这些规定，擅自拿走公司资产，公司有权根据内部规定进行处理，如警告、罚款、解除劳动合同等。

2. 内部纠纷解决机制：

   • 若发生内部纠纷，公司应首先通过内部机制进行解决，如协商、调解等。若无法解决，可寻求法律途径维护公司权益。

四、建议与措施

1. 加强资产管理：

   • 公司应建立健全资产管理制度，明确资产的使用、保管、处置等流程，并加强监督与检查，确保资产安全。

2. 及时采取措施：

   • 若发现别人擅自拿走公司资产，应立即采取措施，如要求其返还、报警等，以维护公司权益。

3. 寻求法律帮助：

   • 若情况复杂或涉及法律纠纷，建议及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。

综上所述，别人未经打招呼就拿走公司资产的行为，可能构成侵权行为或违反公司内部管理规定。您或公司应视具体情况采取相应的措施，以维护自身权益。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。