保险公司赔偿是否需要出具事故责任认定书，主要取决于事故的性质和保险合同的约定。以下是对此问题的详细分析：

一. 对于一般事故，通常需要事故责任认定书

1. 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通事故发生后，交警部门会根据事故现场勘查、调查取证等情况，制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。同时，保险公司在处理交通事故赔偿时，也通常会要求提供交通事故认定书，以确定事故责任比例和赔偿金额。

2. 实际应用：在车辆保险理赔中，如果事故涉及双方责任，保险公司往往需要依据事故责任认定书来确定各自的赔偿比例。例如，如果认定书中认定一方全责，那么全责方的保险公司将承担全部的赔偿责任；如果认定双方都有责任，则保险公司会根据责任比例来分担赔偿金额。

二. 特殊情况下，可能不需要事故责任认定书

1. 单方事故：如果是单方事故，即只有一方受损，没有涉及其他方责任，那么可能不需要事故责任认定书。在这种情况下，保险公司可能会根据车辆损失情况和保险合同约定来直接进行赔偿。

2. 保险合同特别约定：有些保险合同可能在特别约定中明确了不需要事故责任认定书的情况。例如，某些保险产品可能针对特定场景（如自然灾害导致的损失）提供了无需事故责任认定书的快速理赔服务。

三. 我的观点

我认为，在处理保险赔偿事宜时，事故责任认定书通常是一个重要的依据。它不仅能够明确事故责任，还能够为保险公司提供合理的赔偿依据。然而，在某些特殊情况下，如单方事故或保险合同有特别约定时，可能不需要事故责任认定书。因此，具体是否需要出具事故责任认定书，还应根据事故的性质和保险合同的约定来确定。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。