责任认定书并非只有一方收到，而是会送达给双方当事人。以下是对这一问题的详细分析：

一、责任认定书的送达规定

根据《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规，公安机关交通管理部门在处理交通事故时，会制作交通事故责任认定书，并确保各方当事人都能收到这份文件。这一做法旨在让所有涉事方都清晰了解自己在事故中的责任情况，为后续的处理提供明确的依据。

二、责任认定书的送达方式

责任认定书的送达方式灵活多样，包括但不限于直接送达、留置送达、委托送达、邮寄送达和公告送达等。这些送达方式均不要求双方当事人同时在场接收，而是根据实际情况选择最合适的送达方式，以确保责任认定书能够及时、准确地送达给双方当事人。

三、一方未收到责任认定书的可能情况及处理

1. 送达地址错误或变更：

   • 如果一方当事人的送达地址发生变更，或者公安机关交通管理部门记录的送达地址有误，可能导致责任认定书无法准确送达。
   • 在这种情况下，当事人应及时联系公安机关交通管理部门，更新送达地址，并请求重新送达责任认定书。

2. 拒收或无法联系：

   • 如果一方当事人拒收责任认定书，或者无法联系到该当事人，公安机关交通管理部门可能会采用留置送达、公告送达等方式进行送达。
   • 无论采用何种送达方式，只要责任认定书已经按照法定程序送达，即视为有效送达。

3. 对责任认定有异议：

   • 如果一方当事人对责任认定有异议，可以在收到责任认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
   • 复核申请期间，不影响责任认定书的效力。如果复核结果改变原责任认定，公安机关交通管理部门会重新制作并送达责任认定书。

四、责任认定书的法律效力

责任认定书是交通事故处理中的重要法律文件，具有法律效力。无论双方当事人是否同时收到责任认定书，或者一方是否签字确认，都不影响责任认定书的效力。责任认定书的内容对双方均具有约束力，是后续处理（如保险理赔、诉讼等）的重要依据。

五、建议与注意事项

1. 确保送达地址准确：

   • 当事人在处理交通事故时，应确保提供给公安机关交通管理部门的送达地址准确无误，并及时更新变更后的地址。

2. 及时查收责任认定书：

   • 当事人应及时查收责任认定书，并认真阅读其内容。如果对责任认定有异议，应在法定期限内提出复核申请。

3. 保留相关证据：

   • 当事人在处理交通事故时，应保留好相关证据（如现场照片、视频记录、目击者证言等），以便在需要时提供给公安机关交通管理部门或法院。

如有任何关于交通事故责任认定的法律问题，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。