取责任认定书并不需要双方当事人都在场。以下是详细分析：

1. 责任认定书的制作与依据：

   • 交通责任认定书是交警部门在处理交通事故时，依据现场勘查、调查取证的结果制作的。这些依据包括现场勘查记录、证人证言、检验鉴定报告、车辆行驶轨迹、驾驶员的驾驶证和行驶证等客观资料。
   • 交警部门会基于这些客观依据，准确判断事故责任，并制作责任认定书。因此，即使一方或双方当事人不在场，也不会影响责任认定的准确性和有效性。

2. 责任认定书的送达方式：

   • 交警部门在制作完成责任认定书后，会按照规定的方式送达给当事人。这通常包括直接通知双方当事人到交警大队领取，或者通过邮寄、留置送达等合法方式将责任认定书交付给未到场的当事人。
   • 无论采用哪种送达方式，都确保了当事人能够及时收到责任认定书，并了解事故责任的认定情况。

3. 当事人的权益保障与复核申请：

   • 当事人在收到责任认定书后，有权在规定的时间内申请复核。这是为了保障当事人的合法权益，确保责任认定的公正性和准确性。
   • 如果双方对责任认定结果存在异议，那么在复核等相关程序中，双方应当在场参与，以便充分表达意见。这有助于交警更全面地了解情况，从而做出更合理的责任认定调整。但需要注意的是，复核申请并不要求双方同时到场，而是各自在规定时间内提出申请即可。

4. 责任认定书的法律效力：

   • 交通责任认定书是交警基于法定职责作出的行政文书，具有专业性和权威性。它不仅是事故处理的重要依据，也是后续法律程序（如诉讼、保险理赔等）中的重要证据。
   • 无论当事人是否在场，责任认定书都具有相同的法律效力和证明力。

举例说明： 假设在一起交通事故中，甲方和乙方发生了碰撞。交警部门在接到报警后，迅速赶到现场进行勘查，并收集了相关证据。随后，交警部门根据勘查结果和证据，制作了交通事故责任认定书，认定甲方承担主要责任，乙方承担次要责任。在制作完成后，交警部门分别通知甲方和乙方到交警大队领取责任认定书。如果甲方或乙方因故无法到场，交警部门也会通过邮寄等方式将责任认定书送达给他们。因此，取责任认定书并不需要双方当事人都在场。

建议：

• 如果您或您的亲友在交通事故中收到了责任认定书，请务必仔细阅读并了解其中的内容。
• 如果您对责任认定结果存在异议，可以在规定的时间内向交警部门提出书面复核申请。
• 在处理交通事故时，建议保持冷静和理性，积极配合交警部门的工作，以便更好地维护自己的合法权益。

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