针对您提出的“妨害公务怎么取得谅解书”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

在妨害公务罪的情况下，要获取谅解书，关键在于展现出真诚的悔悟态度，并采取实际行动来弥补因您的行为所造成的损失和不良影响。具体来说，您可以按照以下步骤来操作：

一、真诚悔悟并道歉

1. 向被妨害执法人员及单位道歉：您需要亲自或通过家属，向受到您妨害的执法人员及其所在单位表达真诚的歉意。在道歉时，要明确承认自己的错误，以及这些错误对执法工作造成的不良影响。

2. 表达悔意：在道歉过程中，要展现出您对自己行为的深刻反思和悔悟，让对方感受到您真诚的悔改之心。

二、积极配合调查

1. 如实供述事实：在司法机关的调查过程中，您需要如实陈述自己的行为，不隐瞒、不歪曲事实。良好的态度有助于赢得执法人员的理解和谅解。

2. 配合司法程序：遵循司法机关的指示，按时参加庭审、接受询问等，展现出您对司法程序的尊重和配合。

三、主动承担责任

1. 赔偿损失：如果您的行为给执法人员或执法单位造成了人身伤害或财物损失，您需要主动承担赔偿责任，弥补对方的损失。

2. 承担法律后果：除了民事赔偿外，您还需要接受法律给予的相应处罚，这是对自己行为负责的表现。

四、借助第三方斡旋

1. 寻求单位、社区或司法所的帮助：您可以请求自己所在的单位、社区或司法所等第三方机构从中斡旋，帮助您与执法人员或执法单位进行沟通，促成谅解。

2. 保持沟通渠道畅通：在第三方斡旋的过程中，要保持与执法人员或执法单位的沟通渠道畅通，及时回应对方的关切和诉求。

五、获取书面谅解书

1. 请求出具谅解书：当执法人员或执法单位感受到您的悔意和诚意后，您可以请求对方出具书面谅解书。

2. 明确谅解意愿和事实：谅解书应明确表达对方对您的谅解意愿，以及谅解的具体事实情况，并由对方签字或盖章确认。

通过以上步骤，您有望获得执法人员或执法单位的谅解，并获取书面谅解书。但请记住，获取谅解书只是整个过程中的一部分，更重要的是您要真正认识到自己的错误，并在今后的行为中加以改正。希望这些建议能对您有所帮助。