可以去做工伤劳动能力鉴定，但需注意鉴定时机与材料准备。针对您膝盖弯曲不了的情况，以下是从不同角度为您进行的分析：

一、鉴定时机

1. 稳定期原则：工伤劳动能力鉴定通常应在伤情相对稳定后进行。膝盖弯曲不了可能表明您的伤情尚未完全稳定，但具体是否达到鉴定时机，还需结合医生的诊断意见。如果医生认为您的伤情已经稳定，或者即使继续治疗，膝盖功能也不会有显著改善，那么此时进行鉴定是合适的。
2. 提前咨询：为了更准确地把握鉴定时机，建议您提前咨询当地的劳动能力鉴定委员会或专业医生，了解您的伤情是否适合进行鉴定。

二、鉴定材料准备

1. 医疗证明：您需要准备详细的医疗证明，包括病历、诊断证明、检查报告等，以证明您的伤情和膝盖功能受限的情况。
2. 工伤认定书：确保您已经获得了工伤认定书，这是进行劳动能力鉴定的前提条件。
3. 其他材料：根据当地劳动能力鉴定委员会的要求，可能还需要提供其他相关材料，如身份证、工作证等。

三、鉴定流程与注意事项

1. 提交申请：向当地劳动能力鉴定委员会提交鉴定申请，并附上相关材料。
2. 参加鉴定：按照鉴定委员会的安排，参加劳动能力鉴定。鉴定过程中，医生会对您的膝盖功能进行评估，并给出相应的鉴定意见。
3. 等待结果：鉴定完成后，等待鉴定委员会出具鉴定结论。鉴定结论将明确您的劳动能力障碍程度和生活自理障碍程度。
4. 注意事项：在鉴定过程中，务必如实陈述您的伤情和症状，不要夸大或隐瞒。同时，遵守鉴定委员会的安排和要求，确保鉴定的顺利进行。

四、后续行动建议

1. 根据鉴定结果主张权益：一旦获得鉴定结论，您可以根据结论向用人单位或工伤保险机构主张相应的工伤待遇和赔偿。
2. 继续治疗与康复：如果膝盖功能仍有改善的可能，建议您继续接受治疗和康复训练，以提高生活质量和工作能力。
3. 法律援助：如果在鉴定或赔偿过程中遇到法律问题或困难，您可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。