核心结论：责任认定书未由前车伤者签名，一般不影响保险公司理赔责任，但具体赔偿需结合事故责任划分、保险条款及伤者情况综合判断。若保险公司拒赔，需通过法律途径明确责任归属。以下是具体分析：

1. 责任认定书的法律效力与签名要求

• 责任认定书是交警部门对事故责任的法定认定文件，其效力不依赖于伤者签名。根据《道路交通安全法》第七十三条，责任认定书由交警部门制作并送达当事人，当事人是否签名仅影响送达程序的完整性，不影响认定书本身的法律效力。
• 若前车伤者未签名，交警部门可通过留置送达、公告送达等方式完成送达程序，责任认定书仍可生效。因此，保险公司以“伤者未签名”为由拒赔，缺乏法律依据。

2. 保险公司拒赔的合法性分析

• 保险公司拒赔需基于保险合同条款或法定免责事由。常见拒赔理由包括：
  • 事故责任不在被保险人：若责任认定书认定您无责或次责，保险公司可能主张不承担或仅承担部分赔偿。
  • 未及时报案或提供材料：若您未在规定时间内报案或未提交完整理赔材料，保险公司可能拒赔。
  • 保险条款免责情形：如酒驾、无证驾驶等违法情形，保险公司可拒赔。
• “伤者未签名”不属于法定或合同约定的拒赔事由，保险公司以此为由拒赔，可能构成违约。

3. 前车伤者的权利与责任

• 前车伤者作为事故受害方，有权依据责任认定书向责任方（您或您的保险公司）主张赔偿。若您负全责或主责，保险公司应在保险范围内代为赔偿。
• 若伤者未签名不影响责任认定书效力，其仍可通过诉讼等方式要求赔偿。伤者无权因自身未签名而要求您或保险公司承担额外责任。

4. 您的应对建议

• 核实保险公司拒赔理由：要求保险公司出具书面拒赔通知，明确拒赔依据。若理由不成立，可向当地银保监会投诉或提起诉讼。
• 保留证据：保存责任认定书、保险合同、事故现场照片、医疗记录等证据，以备维权之需。
• 协商或诉讼：若与保险公司协商无果，可委托律师通过诉讼解决。法院将根据责任认定书、保险条款及实际损失判决赔偿。

总结：前车伤者未签名不影响责任认定书效力，保险公司以此拒赔缺乏依据。您应要求保险公司明确拒赔理由，并通过法律途径维护权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询。