劳动者在满足特定条件下，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同，其中一种情形是劳动者在该用人单位连续工作满十年。以下是对这一问题的详细分析：
一、连续工作满十年
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权要求与该用人单位签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”指的是劳动关系一直存续于同一用人单位，且工作时间累计达到十年，无论期间工作岗位、工作内容是否发生变化。例如，小李从2013年1月1日起一直在A公司工作，到2023年1月1日，他已连续工作满十年，此时小李可以要求A公司与其签订无固定期限劳动合同。
二、其他可签订无固定期限劳动合同的情形
除了连续工作满十年外，还有以下几种情形劳动者也可以要求签订无固定期限劳动合同：
用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制：在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期在单位工作的老员工。
连续订立二次固定期限劳动合同：劳动者与用人单位连续订立了二次固定期限劳动合同后，如果劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，那么在劳动合同到期需要续订时，除非劳动者自己提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。这一规定确保了劳动者在无过错情况下的长期稳定就业权益。
用人单位未与劳动者订立书面劳动合同：如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，这将被视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位逃避法律责任，保障劳动者的合法权益。
三、建议与注意事项
了解自身权益：劳动者应了解自己的权益，特别是在符合签订无固定期限劳动合同条件时，应积极主张与用人单位签订此类合同，以保障自己的长期稳定就业权益。
保留相关证据：劳动者在主张签订无固定期限劳动合同时，应保留好与用人单位存在劳动关系、连续工作满十年等相关证据，以便在需要时进行证明。
咨询专业律师：如果劳动者在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题或纠纷，可以咨询专业律师以获取法律帮助和支持。
作为王浩宇律师，我擅长处理劳动纠纷等领域的法律问题。如果您在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。