当事人有权查阅被告人提交的代理词、答辩状及相关申请材料，但需遵循法定程序与条件。以下从不同角度进行详细分析：
一、查阅权利的法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定：
- 根据《民事诉讼法》第五十二条，当事人有权委托代理人，提出回避申请，收集、提供证据，进行辩论，请求调解，提起上诉，申请执行。虽然该条款未直接提及查阅对方提交材料的权利，但查阅对方提交的材料是当事人进行辩论、准备证据等诉讼活动的重要前提。
- 在诉讼过程中，当事人为了充分准备自己的辩论和证据，需要了解对方的主张和证据。因此，从诉讼公平和效率的角度出发，当事人应当有权查阅对方提交的材料，包括代理词、答辩状等。
《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》的相关规定：
- 根据该规定，当事人应当在审理前的准备阶段向人民法院提供证据材料。人民法院在组织当事人交换证据时，应当告知当事人有权申请查阅对方提交的证据材料。这表明，在证据交换阶段，当事人是有权查阅对方提交的证据材料的。虽然该规定未直接提及代理词和答辩状，但代理词和答辩状作为当事人诉讼主张和辩论意见的重要载体，其查阅权利可参照证据材料的查阅规定进行理解。
二、查阅权利的行使条件与程序
查阅时间：
- 当事人通常需要在法院指定的时间内查阅对方提交的材料。这个时间可能是在证据交换阶段，也可能是在庭审前的准备阶段。具体时间由法院根据案件情况和诉讼进程进行安排。
查阅方式：
- 当事人可以通过到法院查阅、复印或扫描等方式获取对方提交的材料。在查阅过程中，当事人应当遵守法院的规定，不得损坏、涂改或泄露材料内容。
查阅限制：
- 法院可能会对当事人查阅的材料范围进行一定的限制。例如，对于涉及国家秘密、商业秘密或个人隐私的材料，法院可能会不予公开或限制查阅。此外，对于与案件无关或明显无助于案件审理的材料，法院也可能不予提供查阅。
三、未收到判决书时的特殊情况
判决书未下达不影响查阅权利：
- 判决书的下达是诉讼程序的最终环节，而当事人查阅对方提交材料的权利贯穿于整个诉讼过程。因此，即使判决书尚未下达，当事人仍然有权查阅对方提交的材料。
可通过法院申请查阅：
- 如果当事人尚未收到判决书，但希望查阅对方提交的材料，可以向法院提出申请。法院会根据案件情况和诉讼进程进行安排，并告知当事人查阅的时间、地点和方式。
四、法律建议与注意事项
及时行使查阅权利：
- 当事人应当及时行使查阅对方提交材料的权利，以便充分准备自己的辩论和证据。如果因未及时查阅而导致诉讼不利后果的，当事人可能需要承担相应的责任。
遵守法院规定：
- 在查阅过程中，当事人应当遵守法院的规定和程序要求。不得损坏、涂改或泄露材料内容；不得将材料带出法院或用于其他非法目的。
咨询专业律师：
- 如果当事人对查阅对方提交材料的权利或程序存在疑问的，可以咨询专业律师以获取更详细的法律指导和建议。不过，作为张敬辉律师，我随时准备为你提供法律咨询和帮助。
总结来看，当事人有权查阅被告人提交的代理词、答辩状及相关申请材料，但需遵循法定程序与条件。在未收到判决书的情况下，当事人仍然可以通过法院申请查阅这些材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。