在调解书履行过程中，若发现调解书无法履行，是可以申请再审的，但需满足特定条件。以下是对此问题的详细分析：
一、申请再审的法律依据
根据《民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的调解书，若能提出证据证明调解违反自愿原则（如受胁迫、欺诈等）或者调解协议的内容违反法律，可以申请再审。经人民法院审查属实的，应当再审。这一规定为调解书无法履行时申请再审提供了法律依据。
二、申请再审的具体条件
证据要求：
- 当事人需提供充分证据证明调解违反自愿原则，例如存在强迫调解、欺诈等情形。
- 当事人还需提供证据证明调解协议的内容违反法律，即调解协议的内容与法律强制规定相抵触。
时间限制：
- 当事人对已经发生法律效力的调解书申请再审，应当在调解书发生法律效力后六个月内提出。
- 若存在审判人员审理该案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为的，自知道或者应当知道之日起六个月内提出再审申请不受上述期限限制。
三、申请再审的流程与影响
申请流程：
- 当事人应提交再审申请书等相关材料，详细阐述申请再审的事实和理由，并提供相应证据。
- 法院会对再审申请进行审查，决定是否启动再审程序。若符合再审条件，法院将裁定再审。
对调解书执行的影响：
- 申请再审一般不影响调解书的执行。只有在特定情况，如再审裁定中止执行时，执行程序才会受影响。
- 再审期间，不停止调解书的执行，但法院可能根据具体情况裁定中止执行。
四、特殊情况下的再审申请
案外人申请再审：
- 案外人对原调解书确定的执行标的物主张权利，且无法提起新的诉讼解决争议的，可以在调解书发生法律效力后二年内，或者自知道或应当知道利益被损害之日起三个月内，向作出原调解书的人民法院的上一级人民法院申请再审。
人民法院主动再审：
- 当事人未申请再审、人民检察院未抗诉的案件，人民法院发现原判决、裁定、调解协议有损害国家利益、社会公共利益等确有错误情形的，应当依照民事诉讼法的规定提起再审。
五、建议与注意事项
- 及时收集证据：在发现调解书无法履行时，当事人应及时收集相关证据，以证明调解违反自愿原则或调解协议的内容违反法律。
- 遵守时间限制：当事人应在规定的时间内提出再审申请，以免错过申请再审的时机。
- 寻求专业帮助：由于再审申请涉及复杂的法律程序和证据要求，当事人可以寻求专业律师的帮助，以确保再审申请的成功率。
若您在调解书履行过程中遇到无法履行的情况，并希望申请再审，请务必满足上述条件，并遵循相关法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。