小区能自行管理属业主的停车场，但需符合一定条件才合法。

首先，根据相关规定，封闭式居住小区在街道办事处的指导下，可以对居住小区内停车实行自我管理、自我服务。这意味着，小区在符合一定条件下，是有权对停车场进行自行管理的。

然而，这种自我管理并非无条件的。具体来说，需要满足以下几个条件：

1. 成立业委会：小区需要成立业主委员会（业委会），作为代表业主利益的组织，来负责停车场的自我管理。
2. 依法办理手续：如果对外收取停车费，业委会需要依法办理营业执照，并在营业执照办理后二十个工作日内，向城市管理主管部门办理停车场备案手续。这是确保停车场管理合法性的重要步骤。
3. 费用公示：自我管理服务可以收取一定的费用，用于停车自治成本费用、停车泊位建设等。但费用收取和使用情况应当定期在居住小区内公示，以确保透明度和公正性。

综上所述，小区在符合上述条件的情况下，是可以自行管理属业主的停车场的。但需要注意的是，这种管理必须依法进行，并确保费用收取和使用的透明度和公正性。如果有任何疑问或需要进一步了解相关法律规定，可以直接向我咨询。