明知他人欲到自己承包的工地非法采矿，收钱后撤场离开，这种行为有可能构成犯罪。具体分析如下：

1. 非法采矿罪：首先，非法采矿本身是一种犯罪行为，违反了矿产资源法的规定，未取得采矿许可证擅自采矿，或者擅自进入国家规划矿区、对国民经济具有重要价值的矿区和他人矿区范围采矿，或者擅自开采国家规定实行保护性开采的特定矿种，情节严重的，即构成非法采矿罪。如果你明知他人欲在你的承包工地进行非法采矿活动，这本身就是一个违法的先决条件。

2. 共同犯罪：其次，你作为工地的承包者，如果不仅明知而且以收钱的方式允许他人在你的工地上进行非法采矿，那么你可能被视为非法采矿行为的共犯。在刑法上，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。你收钱后撤场离开，并不影响你在非法采矿行为中的角色和责任的认定，因为你的行为为非法采矿提供了便利或者帮助。

3. 掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪：另外，如果你明知是非法采矿所得的矿产品而予以收购，还可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。这一罪名是指明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的行为。

综上所述，你的行为有可能构成非法采矿罪的共犯，或者单独构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。具体构成何种罪名，以及罪名的轻重，需要根据你的具体行为、情节以及造成的后果来综合判断。如果你面临这样的情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解自己的法律责任和风险。作为专业律师，我可以为你提供进一步的法律咨询和帮助。