结论：您被老乡叫出去参与非法开采，但自己中途回来了，是否会被判刑以及判何种罪，需结合您在非法开采中的具体行为、参与程度、主观故意等因素综合判断。若您仅短暂参与且未实施关键行为，可能不构成犯罪或情节轻微；若您实施了非法开采的关键行为，即使中途返回，仍可能构成非法采矿罪，面临三年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金的处罚；若情节特别严重，则可能面临三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金的处罚。
详细分析：
非法采矿罪的构成要件：
- 根据《中华人民共和国刑法》第三百四十三条第一款的规定，非法采矿罪是指违反矿产资源法的规定，未取得采矿许可证擅自采矿，擅自进入国家规划矿区、对国民经济具有重要价值的矿区和他人矿区范围采矿，或者擅自开采国家规定实行保护性开采的特定矿种，情节严重的行为。
- 构成非法采矿罪，需满足主观上具有故意，即明知自己的行为违反矿产资源法的规定而仍然实施；客观上实施了非法采矿的行为，且情节严重。
您的情况分析：
- 若您仅短暂参与，未实施非法采矿的关键行为：如未实际参与开采、未提供非法采矿的工具或资金等，且主观上并无长期参与或主导非法采矿的故意，那么您可能不构成非法采矿罪，或者情节显著轻微，不认为是犯罪。但需注意，即使不构成犯罪，也可能因违反治安管理处罚法而受到行政处罚。
- 若您实施了非法采矿的关键行为：如实际参与了开采活动、提供了非法采矿的工具或资金等，即使您中途返回，也仍可能构成非法采矿罪。此时，法院将根据您在非法采矿中的具体作用、参与程度、非法所得等因素，综合判断您的犯罪情节，并据此定罪量刑。
量刑标准：
- 根据《中华人民共和国刑法》第三百四十三条第一款的规定，犯非法采矿罪的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
- “情节特别严重”通常指的是非法采矿造成的矿产资源破坏价值数额巨大、多次非法采矿或非法采矿行为造成严重环境污染等情形。
建议：
- 若您确实涉及非法采矿行为，无论情节轻重，都应尽快向公安机关自首，并如实供述自己的罪行。自首是法定的从轻或减轻处罚情节，有助于您争取更轻的刑罚。
- 在处理此类案件时，建议您积极配合司法机关的调查和审判工作，如实提供证据和线索，以便司法机关准确认定您的犯罪情节和量刑依据。
- 若您对非法采矿罪的定罪量刑标准或相关法律程序有疑问，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。