您好，关于您提出的“有资质的废油回收公司是否可以委托代理”的问题，这主要涉及到危险废物（包括废油）的处置和管理规定。

首先，根据《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》的相关规定，产废单位在委托利用或处置自身产生的危险废物时，必须确保受托方具备相应的资质和能力。这是为了保障危险废物能够得到安全、合规的处理，防止对环境造成污染。

针对您的问题，有资质的废油回收公司是可以委托代理的，但前提是代理方也必须具备相应的资质和能力。产废单位在委托前，应对代理方的资质进行核实，包括但不限于查看其是否持有有效的危险废物经营许可证、是否具备处理废油的专业技术和设备等。

同时，产废单位还应与代理方签订有效的合同，明确双方的权利和义务，包括废油的种类、数量、处置方式、处置费用以及违约责任等。这样，在代理方发生擅自倾倒、堆放危险废物等违规行为时，产废单位可以根据合同约定追究其责任，并避免自身承担不必要的连带责任。

概括起来，有资质的废油回收公司可以委托代理，但必须确保代理方也具备相应的资质和能力，并签订有效的合同以明确双方的权利和义务。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。