未经别人同意拿走别人的钱10200元，这一行为通常构成盗窃罪，而非抢劫罪。以下是对此问题的详细分析：
一、盗窃罪的构成
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
构成要件：
- 侵犯客体：公私财物的所有权。
- 客观行为：行为人具有窃取数额较大的公私财物或者多次窃取公私财物的行为。在此案例中，未经同意拿走10200元，显然属于窃取数额较大的公私财物。
- 主体：一般主体，即达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人。
- 主观方面：直接故意，且具有非法占有的目的。即行为人明知自己的行为是窃取他人财物，并希望这种结果发生。
二、抢劫罪的排除
法律依据：
- 抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。
与盗窃罪的区别：
- 抢劫罪在客观上表现为使用暴力、胁迫或其他方法强行抢走财物，而盗窃罪则是通过秘密窃取的方式取得财物。
- 在此案例中，并未提及使用暴力、胁迫等手段，因此不符合抢劫罪的构成要件。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 构成盗窃罪的，将根据盗窃数额和情节严重程度，面临相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
建议：
- 如果您或他人涉及此类行为，应立即停止并主动退还非法所得，以减轻法律后果。
- 同时，建议咨询专业律师，了解具体的法律责任和可能的辩护策略。作为专业律师，我可以为您提供详细的法律咨询和辩护服务。
总结来说，未经别人同意拿走别人的钱10200元，这一行为通常构成盗窃罪。在处理此类案件时，应充分考虑行为的性质、数额以及情节严重程度等因素。如果您或他人涉及此类问题，请直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。