未经他人同意，私自拿走物品，若物品价值达到当地规定的盗窃立案标准（一般为一千元至三千元以上），则构成盗窃罪。不过，是否构成盗窃罪还需结合具体情境和行为方式来判断。下面我将从不同角度为您详细分析：
一、构成盗窃罪的情形
数额较大：
- 一般情况下，盗窃公私财物价值达到一千元至三千元以上，即构成“数额较大”，可被追究刑事责任。
- 具体数额标准可能因地区经济发展状况和社会治安状况而有所不同，由各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院确定。
多次盗窃：
- 两年内盗窃三次以上，不论每次盗窃的财物价值大小，均构成盗窃罪。
入户盗窃：
- 非法进入供他人家庭生活，与外界相对隔离的住所进行盗窃，不要求财物达到数额较大标准。
携带凶器盗窃：
- 携带枪支、爆炸物、管制刀具等国家禁止个人携带的器械，或为了实施违法犯罪携带其他足以危害他人人身安全的器械进行盗窃。
扒窃：
- 在公共场所或者公共交通工具上盗窃他人随身携带的财物，同样不要求财物达到数额较大标准。
实例：假设甲在乙不知情的情况下，进入乙的家中，盗走了价值5000元的笔记本电脑。由于甲的行为属于入户盗窃，且财物数额较大，因此甲构成盗窃罪。
二、不构成盗窃罪的情形
经同意的借用：
- 如果是在特定合理场景下，如借用、临时使用且经对方同意，之后会归还的，不属于盗窃。
- 实例：丙在朋友丁家借走一本书，约定日后归还，这就不是盗窃。
误拿或遗忘物：
- 因误解或对交易规则理解不同而拿了对方物品，或者捡到他人遗失物后未及时归还，在一般情况下，若没有非法占有的故意，不构成盗窃罪。
- 但若拒不归还且数额较大，可能构成侵占罪。
三、法律建议
遵守法律：
- 无论何时何地，都应尊重他人的财产权，未经同意不得私自拿走他人财物。
及时归还：
- 如果不小心拿走了他人财物，应立即归还并道歉，以避免不必要的法律纠纷。
寻求法律帮助：
- 如果您或他人因私自拿走财物而面临法律纠纷，建议立即报警并寻求专业律师的帮助。
最后，我想强调的是，法律对于盗窃行为的判定是严格的，不仅考虑财物的价值，还考虑行为人的主观意图、行为方式以及具体情境等因素。因此，在日常生活中，我们应时刻保持警惕，遵守法律法规，尊重他人的财产权。如果您有任何关于盗窃或其他刑事案件的法律问题，都可以直接向我咨询。