结论：交通事故私了签字后发现病情严重，赔偿远低于实际应得时，您仍有法律途径可循，但需根据具体情况采取相应措施。
一、私了协议的效力与撤销
协议效力：
- 私了协议，即双方自行达成的赔偿协议，在法律上具有一定的效力。但前提是协议内容合法、双方自愿且不存在欺诈、胁迫等情形。
协议撤销：
- 若您在签订协议时，对病情的严重性并不知情，且该不知情状态是由于对方隐瞒或误导所致，那么您可能有权请求撤销该协议。
- 根据《民法典》的相关规定，因重大误解订立的合同，或者一方以欺诈、胁迫的手段使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
二、病情严重后的赔偿问题
重新评估赔偿：
- 发现病情严重后，您应首先进行医疗评估，确定实际所需的医疗费用、误工费、护理费等损失。
- 对比私了协议中的赔偿金额，若实际损失远高于协议金额，您有权要求对方增加赔偿。
法律途径：
- 若对方拒绝增加赔偿，您可以通过法律途径解决。具体来说，可以向人民法院提起诉讼，要求对方按照实际损失进行赔偿。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明病情的严重性以及实际损失的大小，如医疗记录、费用清单、误工证明等。
三、实际操作建议
收集证据：
- 立即收集与病情相关的所有医疗记录、费用清单等证据。
- 若可能，获取目击者或相关机构的证言，以证明私了时对方存在隐瞒或误导行为。
与对方协商：
- 在掌握充分证据后，尝试与对方进行协商，看是否能够达成新的赔偿协议。
- 协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化行为。
寻求法律援助：
- 若协商无果，及时咨询并委托专业律师（比如我）进行诉讼。
- 在诉讼过程中，积极配合律师的工作，提供必要的证据和信息。
四、法律后果与风险提示
诉讼风险：
- 诉讼过程中存在不确定性，如证据不足、对方反驳等可能导致诉讼结果不如预期。
- 因此，在决定诉讼前，应充分评估诉讼风险和成本。
执行问题：
- 即使获得胜诉判决，也可能面临执行难的问题。如对方无财产可供执行或逃避执行等。
- 因此，在诉讼前应尽可能了解对方的财产状况和执行能力。
总结与建议：交通事故私了签字后发现病情严重且赔偿不足时，您应首先收集证据并评估实际损失；然后尝试与对方协商达成新的赔偿协议；若协商无果则及时通过法律途径解决。在整个过程中，保持冷静和理性至关重要。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。