刑事案件中，车辆能否在开庭前开走，主要取决于车辆与案件的关系以及是否被依法查封、扣押。以下是对此问题的详细分析：

一. 车辆与案件无关的情况

1. 法律法规依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十三条的规定，如果车辆与案件无关，公安机关应当在三日以内解除查封、扣押，予以退还。

2. 分析说明：

   • 如果车辆并非刑事案件的涉案物品，且未被公安机关依法查封、扣押，那么车主理论上是可以正常使用车辆的。
   • 但需要注意的是，如果车辆虽然与案件无关，但公安机关因调查需要暂时扣留了车辆，车主需要配合公安机关的工作，并在调查结束后取回车辆。

二. 车辆与案件有关的情况

1. 作为涉案工具或证据：

   • 如果车辆被认定为涉案工具或关键证据，例如是犯罪所得的赃物或用于实施犯罪行为的工具，那么公安机关有权依法查封、扣押该车辆。
   • 在这种情况下，车主在开庭前是无法开走车辆的，需要等待案件审理结束后，根据法院的判决结果来决定车辆的处理方式。

2. 法律法规依据：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第六十四条的规定，犯罪分子违法所得的一切财物，应当予以追缴或者责令退赔；对被害人的合法财产，应当及时返还；违禁品和供犯罪所用的本人财物，应当予以没收。
   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于查封、扣押的财物、文件等，经查明确实与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押，予以退还；与案件有关的，则需要根据案件的具体情况进行处理。

三. 特殊情况的处理

1. 车主的合法权益保护：

   • 如果车辆被错误地查封、扣押，车主有权向公安机关提出申诉或依法向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

2. 配合公安机关工作：

   • 在任何情况下，车主都应积极配合公安机关的调查工作，如实提供相关信息和证据，以便公安机关能够尽快查明案件事实并作出公正处理。

总结：

• 如果车辆与刑事案件无关，且未被公安机关依法查封、扣押，车主在开庭前是可以开走车辆的。
• 如果车辆与刑事案件有关，被认定为涉案工具或关键证据，则车主在开庭前无法开走车辆，需要等待案件审理结束后根据法院的判决结果来处理。

我建议：车主在遇到此类问题时，应及时咨询专业律师或向公安机关了解清楚车辆的具体情况和处理方式，以便作出正确的决策。如有进一步需要，您可以继续咨询我。