核心结论：直系亲属若利用亲情侵吞父母遗产，其他继承人可通过协商、调解或诉讼等途径维护自身合法权益。

核心前提：此问题涉及遗产继承中的侵权行为，主要场景为直系亲属利用亲情关系，采取欺骗、胁迫等手段侵占父母遗产，损害其他继承人的利益。

具体处理方式如下：

1. 协商解决：
   若侵吞行为尚未造成严重后果，或各方仍有协商意愿，可尝试通过家庭会议、书面协议等方式明确遗产分配方案。协商时需注意保留证据（如录音、书面记录），避免口头约定无据可查。若协商成功，可签订《遗产分配协议》并公证，增强法律效力。

2. 调解途径：
   若协商无果，可向当地人民调解委员会申请调解。调解员会组织双方沟通，提出公平合理的分配方案。调解成功后，需签订《调解协议书》，该协议具有民事合同效力，若一方不履行，可向法院申请强制执行。

3. 诉讼维权：
   若侵吞行为严重（如伪造遗嘱、转移财产），或协商、调解均失败，其他继承人可向法院提起继承纠纷诉讼。诉讼时需提交证据（如父母遗嘱、财产证明、侵吞行为证据等），法院将根据《民法典》继承编的规定，判决重新分配遗产。若侵吞者构成犯罪（如侵占罪），还可向公安机关报案，追究其刑事责任。

注意事项：

• 证据收集是关键，需保留财产转移记录、沟通记录等；
  
• 诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算；
  
• 若父母留有有效遗嘱，需按遗嘱继承，但遗嘱若被篡改或伪造，可申请法院认定无效。

建议：
若您或家人遇到此类问题，可先整理相关证据，再根据实际情况选择协商、调解或诉讼。如有疑问，可直接向我咨询，我会根据具体案情提供详细法律方案。