交通事故赔偿达成协议后，一般情况下是可以申请终结执行的。以下从不同角度为您详细分析：

1. 协议履行完毕的情况

如果交通事故赔偿双方已经达成了赔偿协议，并且赔偿义务人已经按照协议的内容完全履行了赔偿义务（如支付了赔偿金、承担了医疗费用等），那么此时赔偿权利人的权益已经得到了实现。在这种情况下，赔偿权利人可以向执行法院申请终结执行，因为执行的目的已经达成，无需再继续执行程序。

法律依据：虽然具体的法律条文可能并未直接提及“达成协议并履行完毕即可申请终结执行”，但根据《中华人民共和国民事诉讼法》中关于执行终结的相关规定，当执行标的已经实现或者执行程序已经无法继续进行时，执行法院可以裁定终结执行。在赔偿协议已经履行完毕的情况下，执行标的（即赔偿金）已经实现，因此符合执行终结的条件。

2. 协议未履行完毕但双方同意终结的情况

如果赔偿协议尚未完全履行，但双方当事人协商一致，同意终结执行程序，那么也可以向执行法院提出终结执行的申请。这种情况下，终结执行是基于双方当事人的合意，体现了民事活动的自愿原则。

注意事项：

• 双方应当签订书面的终结执行协议，明确双方的权利义务以及终结执行后的相关事宜。
• 终结执行协议应当报经执行法院审查同意，以确保程序的合法性和正当性。

3. 协议存在争议或未履行且未达成终结合意的情况

如果赔偿协议存在争议（如一方认为协议内容不公平、另一方未按照协议履行等），或者双方未就终结执行达成合意，那么此时不能简单地申请终结执行。在这种情况下，赔偿权利人可以继续通过执行程序来维护自己的权益，要求赔偿义务人履行赔偿义务。

建议：

• 如果协议存在争议，双方可以协商解决，或者通过诉讼、仲裁等方式来解决争议。
• 如果赔偿义务人未按照协议履行赔偿义务，赔偿权利人可以向执行法院申请强制执行，要求赔偿义务人履行赔偿义务。

4. 申请终结执行的流程

如果符合上述可以申请终结执行的情况，赔偿权利人可以向执行法院提交终结执行的申请。申请时应当提供相关的证据材料，如赔偿协议、履行凭证等，以证明执行标的已经实现或者双方已经达成终结执行的合意。执行法院在审查后，如果认为符合终结执行的条件，会裁定终结执行。

温馨提示：在处理交通事故赔偿问题时，建议您务必保留好相关的证据材料，如事故认定书、医疗费用发票、赔偿协议等。这些证据材料在后续的处理过程中可能会起到关键的作用。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。