结论：私家车给旅行社接送客人是否违法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若私家车未取得营运资质而从事旅客运输：
   根据《中华人民共和国道路运输条例》第六十三条，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
   核心逻辑：私家车属于非营运车辆，若未办理《道路运输经营许可证》及《道路运输证》，擅自承接旅行社的旅客运输业务，属于非法营运，面临行政处罚甚至刑事责任。

2. 若私家车仅用于朋友、亲属等非营利性接送：
   根据《道路旅客运输及客运站管理规定》第三条，道路旅客运输是指用汽车运送旅客、为社会公众提供服务、具有商业性质的道路客运活动。若私家车接送行为不涉及营利（如无收费、无利益交换），则不属于道路旅客运输范畴，不违法。
   核心逻辑：法律禁止的是“以营利为目的”的非法营运，若仅为私人关系中的无偿帮助，不构成违法。

3. 若私家车通过合法平台注册为网约车并接单：
   根据《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》第十二条，拟从事网约车经营的车辆，需符合当地网约车细则要求（如轴距、排量等），并取得《网络预约出租汽车运输证》；驾驶员需取得《网络预约出租汽车驾驶员证》。若私家车已通过合法平台注册并完成相关资质办理，可依法接单。
   核心逻辑：网约车属于合法营运范畴，但需严格遵守平台规则及地方细则，否则仍可能面临处罚。

建议：

• 若您计划长期为旅行社提供接送服务，建议办理营运资质或通过合法网约车平台注册；
  
• 若仅为偶尔帮助，需确保无收费行为，避免被认定为营利性活动；
  
• 旅行社作为委托方，若明知车辆无资质仍安排接送，可能承担连带责任，需谨慎审核合作方资质。
  

如有进一步疑问，可直接向我提问，我会结合具体场景为您详细分析。