私家车免费接送客人是否违法，取决于具体的行为性质和条件。以下是对此问题的详细分析：

1. 非法营运的界定：

   • 根据《中华人民共和国道路运输条例》，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，属于非法营运。如果私家车以营利为目的，未取得相关许可而接送客人，则构成非法营运，是违法的。

2. 合法合乘（拼车、顺风车）的条件：

   • 如果私家车接送客人是出于分摊出行成本的目的，而不是以获取利润为主要目的，且符合当地关于合乘的相关规定（如合乘次数、费用分摊方式等），则通常不被认定为违法。
   • 合乘应满足以下条件：不以营利为目的，仅分摊部分出行成本；合乘次数受限；合乘需要通过经交通部门备案的合乘信息服务平台进行。

3. 实际案例：

   • 有案例显示，私家车车主因在车站接送同事而被查处为非法运营，这主要是因为执法人员怀疑其行为具有营利性。但如果车主能够提供足够的证据证明其行为是出于分摊成本而非营利，且符合合乘的相关规定，则有可能避免被处罚。

4. 法律建议：

   • 私家车车主在考虑接送客人时，应首先了解当地的法律法规和政策规定，确保自己的行为合法合规。
   • 如果需要从事客运服务，应按照相关规定办理营运手续，并获得相应的营运许可。
   • 对于合乘行为，也应选择合法的合乘平台，并遵循平台及法律法规的规定，以避免法律风险。

综上所述，私家车免费接送客人是否违法，关键在于其行为性质和条件是否符合相关法律法规和政策规定。如果车主能够确保自己的行为符合合乘的相关规定，且不以营利为目的，则通常不会被认定为违法。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。