在租用高空作业车发生事故的情况下，责任归属需根据具体情况进行判定，以下是一些可能的情况及责任划分原则：
租赁合同中的责任约定：
- 首先，应查看租赁合同中是否明确约定了事故责任归属。如果合同中有明确条款规定在何种情况下由哪方承担责任，那么应按照合同约定执行。
- 例如，若合同中规定因操作不当导致的事故由承租方承担，而事故确实是由于承租方操作人员的失误造成的，那么承租方应承担相应责任。
设备本身的质量问题：
- 如果事故是由于高空作业车本身存在质量问题或故障导致的，那么出租方可能需要承担一定的责任。
- 出租方有义务提供符合安全标准、性能良好的设备给承租方使用。若因设备问题导致事故，出租方应负责维修、更换设备，并可能需承担因事故造成的人身伤害或财产损失。
操作人员的资质与培训：
- 操作高空作业车需要特定的资质和技能。如果事故是由于操作人员无资质或操作不当造成的，那么责任可能在于操作人员或其所属单位（如承租方未提供合格操作人员）。
- 出租方在提供设备时，应确保承租方了解设备的操作方法和安全注意事项，或提供必要的培训。若因培训不足导致事故，出租方也可能需承担一定责任。
第三方因素：
- 如果事故是由于第三方因素（如其他车辆碰撞、恶劣天气等）导致的，那么责任应根据具体情况进行划分。
- 在这种情况下，可能需要通过交通管理部门或保险公司的调查来确定责任归属。
法律责任与保险赔偿：
- 根据相关法律法规，事故责任方可能需要承担民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
- 同时，如果租赁合同或设备保险中包含了事故赔偿条款，那么受害方可以根据保险条款向保险公司索赔。
针对租用高空作业车发生事故的情况，以下是一些建议：
- 立即报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护好现场，以便交通管理部门进行调查。
- 收集证据：包括事故现场照片、视频、证人证言等，以便后续责任划分和索赔。
- 及时通知出租方和保险公司：按照租赁合同和保险条款的规定，及时通知出租方和保险公司，并配合进行调查和索赔工作。
- 寻求法律援助：如果事故责任划分存在争议或索赔过程遇到困难，可以寻求专业律师的法律援助。
在实际操作中，每个事故的情况都是独特的，因此责任划分也需要根据具体情况进行判定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。