结论：前罪为故意犯罪，后罪为交通肇事罪致一人死亡的情况下，能否取保候审或免于起诉，需结合具体案情综合判断，无法一概而论。以下从取保候审和免于起诉两个角度展开分析。
一、能否取保候审？
1. 法律条件
根据《刑事诉讼法》第六十七条，取保候审需满足以下条件之一：
- 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性；
- 患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕、哺乳婴儿且无社会危险性；
- 羁押期限届满，案件未办结。
2. 交通肇事罪致一人死亡的取保关键
- 悔罪表现：如主动投案、如实供述、积极赔偿并取得谅解，可增加取保可能性。
- 社会危险性：若存在逃逸、酒驾、无证驾驶等恶劣情节，或前罪为暴力犯罪，可能被认定为“有社会危险性”，从而拒绝取保。
- 刑罚预期：交通肇事罪致一人死亡，若未逃逸，通常处三年以下有期徒刑或拘役；若逃逸，处三年以上七年以下有期徒刑。前罪为故意犯罪可能影响对“社会危险性”的判断。
3. 前罪的影响
前罪为故意犯罪，可能被视为“有再犯风险”，尤其当前罪与交通领域无关（如盗窃、诈骗）时，影响较小；若前罪为交通类故意犯罪（如危险驾驶罪），则可能加重对“社会危险性”的认定。
4. 实务建议
- 立即委托律师介入，提交取保候审申请，重点论证“无社会危险性”；
- 积极赔偿被害人家属，争取谅解书；
- 避免任何可能被认定为“逃避侦查”的行为（如藏匿、串供）。
二、能否免于起诉？
1. 免于起诉的法律依据
根据《刑事诉讼法》第十六条、第一百七十七条，免于起诉需满足以下情形之一：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；
- 犯罪已过追诉时效期限；
- 经特赦令免除刑罚；
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉；
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡；
- 其他法律规定免予追究刑事责任的。
2. 交通肇事罪免于起诉的常见情形
- 情节轻微：如事故责任较小、无恶劣情节、已全额赔偿并取得谅解；
- 法定免责：如为避免危害公共安全而紧急避险，但措施不当导致事故。
3. 前罪的影响
前罪为故意犯罪，通常不直接影响免于起诉的认定，但若前罪与交通领域相关（如危险驾驶罪），可能被视为“有主观恶性”，从而降低免于起诉的可能性。
4. 实务建议
- 委托律师与检察院沟通，提交《不起诉意见书》，重点论证“情节轻微”；
- 收集证据证明事故系过失（如无酒驾、无证驾驶、无逃逸）；
- 争取被害人家属出具谅解书，降低社会矛盾。
三、综合建议
- 立即行动：取保候审和免于起诉均需在侦查阶段或审查起诉阶段尽早介入，错过时机可能影响结果。
- 专业律师：交通肇事罪涉及刑事责任与民事赔偿交叉，需律师制定综合方案（如赔偿谈判、程序辩护）。
- 避免误区：
- 不要认为“赔偿即可免责”，需结合案情论证“无社会危险性”或“情节轻微”；
- 不要隐瞒前罪情况，否则可能被认定为“不诚信”，加重处罚。
如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细方案。