当借款人到期未还款，您想要通过法律途径起诉对方时，可以遵循以下详细步骤来确保您的权益得到妥善维护：
一、确定管辖法院
首先，您需要确定哪个法院具有管辖权。根据法律规定，通常可以向被告住所地或者合同履行地的法院提起诉讼。对于借款合同而言，如果合同中没有特别约定履行地，那么接受货币的一方（即出借方）所在地通常被视为合同履行地，因此出借方所在地的法院具有管辖权。
二、准备诉讼材料
接下来，您需要准备一系列诉讼材料，包括但不限于：
起诉状：明确写明原被告的信息（包括姓名、性别、年龄、住址等）、诉讼请求（如要求对方偿还借款本金及利息等）、事实与理由（详细阐述借款经过、对方未还款的事实等）。
证据材料：收集并整理所有能证明借款事实及金额的材料，如借条、转账记录、聊天记录、短信、邮件等。这些证据将对您在诉讼中的主张起到关键支持作用。
三、立案
将准备好的起诉状及证据材料递交至有管辖权的法院。法院会对您的材料进行审查，如果符合立案条件，法院会予以受理，并通知您缴纳诉讼费。
四、开庭审理
法院受理案件后，会安排开庭时间。在庭审过程中，您需要：
陈述事实：清晰、准确地陈述借款经过及对方未还款的事实。
举证质证：出示您收集的证据材料，并接受对方的质证。同时，您也有权对对方提出的证据进行质证。
辩论：在法庭辩论环节，您可以就案件事实、法律适用等问题发表自己的观点和意见。
五、判决与执行
法院经审理后，会作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，即要求对方偿还借款本金及利息等，那么对方需要在判决规定的期限内履行还款义务。
如果对方未在判决规定期限内履行还款义务，您可以在判决书生效后两年内（具体期限可能因地区而异，请咨询当地法院）向法院申请强制执行。法院会采取查询、冻结、划拨对方财产等措施，强制对方履行还款义务。
六、注意事项
诉讼时效：在整个过程中，您需要留意诉讼时效等法律规定，确保您的起诉在法定时效内进行，以保障自身权益。
财产状况调查：在起诉前或起诉过程中，了解对方的财产状况也很关键，以便在胜诉后能顺利执行到款项。
专业法律帮助：如果您在起诉过程中遇到任何疑问或困难，不要犹豫寻求专业法律帮助。律师可以为您提供专业的法律意见和指导，帮助您更好地维护自己的权益。
遵循以上步骤，您就可以通过法律途径起诉到期未还款的借款人，并努力维护自己的合法权益了。