取保候审期间得到对方的谅解，公安部门不一定会撤案。以下从不同角度为您详细分析：

一、取保候审与撤案的法律关系

取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它并不等同于案件的终结或撤案。取保候审的目的是为了保障刑事诉讼的顺利进行，确保犯罪嫌疑人或被告人不逃避或妨碍侦查、起诉和审判。而撤案则是指司法机关在侦查过程中，发现案件不符合起诉条件或存在其他法定情形，决定终止案件的进一步处理。因此，取保候审本身并不直接导致撤案。

二、谅解书对撤案的影响

谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人之间达成的一种和解协议，它表明被害人对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并希望司法机关能够从轻或减轻处理。虽然谅解书在刑事诉讼中具有一定的参考价值，但它并不是撤案的法定条件。撤案需要符合法定的条件，如情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪等。在公诉案件中，撤案的决定权在司法机关，被害人出具的谅解书只能作为从轻量刑的情节之一，而不能直接决定撤案。

三、撤案的法定条件与程序

1. 法定条件：

   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
   • 犯罪已过追诉时效期限的；
   • 经特赦令免除刑罚的；
   • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
   • 其他法律规定免予追究刑事责任的。

2. 程序：

   • 在侦查阶段，如果公安机关认为案件符合撤案条件，会制作撤案报告书，报县级以上公安机关负责人批准；
   • 在审查起诉阶段，如果检察院认为案件不符合起诉条件，会作出不起诉决定，从而终结案件；
   • 在审判阶段，如果法院认为案件不符合起诉条件或存在其他法定情形，会裁定终止审理或宣告无罪。

四、实际案例中的情况

在实际案例中，即使犯罪嫌疑人或被告人获得了被害人的谅解书，司法机关也不会立即撤案。因为司法机关需要综合审查全案情况，包括犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人或被告人的认罪态度、悔罪表现等。只有在符合撤案条件的情况下，司法机关才会决定撤案。

五、建议与注意事项

1. 保持沟通：在取保候审期间，犯罪嫌疑人或被告人应积极与被害人沟通，争取获得谅解书，这有助于从轻量刑；
2. 配合调查：应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实，提供证据；
3. 咨询专业律师：如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。

总结来看，取保候审期间得到对方的谅解并不意味着公安部门一定会撤案。撤案需要符合法定的条件，并经过司法机关的审查决定。因此，建议您保持耐心，积极配合司法机关的工作，并咨询专业律师以获取更准确的法律意见。