取保候审一年到期后公安未必会撤案。具体分析如下：

一. 取保候审的性质与到期处理

1. 取保候审是刑事强制措施：取保候审是刑事诉讼过程中的一项临时性措施，旨在确保犯罪嫌疑人在案件侦查、审查起诉阶段不逃避法律追究。
2. 到期后的处理：取保候审一年期满后，公安机关并不一定会撤案。取保候审的解除并不直接决定案件的法律结果。

二. 撤案的条件

1. 证据不足或不构成犯罪：若公安机关在取保候审期间侦查后认为犯罪嫌疑人不构成犯罪，或证据不足不符合起诉条件，应解除取保候审并撤案。
2. 犯罪事实清楚、证据充分：若公安机关经侦查认为犯罪事实清楚、证据确实充分，构成犯罪，即使取保候审到期，也会把案件移送检察院审查起诉，而非撤案。

三. 取保候审到期后的权益保障

1. 犯罪嫌疑人的权利：犯罪嫌疑人在取保候审到期时，有权要求公安机关解除取保候审措施。
2. 上级机关或检察院的监督：若公安机关未解除且未进行移送起诉等合理行为，犯罪嫌疑人或其辩护人可向上级公安机关或检察院反映情况，要求依法处理。

我建议：如果您或您的亲友正面临取保候审到期后的处理问题，应密切关注公安机关的通知和决定。若认为公安机关的处理不当，可及时向上级机关或检察院反映，以维护自身合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。